据《三云筹俎考》载，为嘉靖二十二年（1543）土筑，万历元年（1573）砖包，堡城“周二里七分，高三丈七尺”。嘉靖年间，蒙古贵州曾率兵由此入犯。宁鲁堡只向南开有一门。今东、西、北三面将城墙掘成豁口通行。城墙包砖虽早被拆光，但整体堡城尚存。

宁鲁堡口明称“宁虏堡”，是“外五堡”之一，本堡周二里七分，高三丈七尺。东至威鲁堡20里、北至边墙5里、西至破虎堡30里、南至三屯堡35里。宁鲁堡口属大同镇左卫道所辖北西路。驻守备、座堡各1员，把总2员，官军607名，马骡297匹头。宁鲁堡分边11里3分，边墩18座，火路墩11座。