MS（Mobile S.U.I.T=Space Utility Instruments Tactical，意为战术泛用宇宙机器）是以在散布米诺夫斯基粒子的环境下运用为前提开发出来的，总高度十几至二十几米级别的人型机动兵器。因有着不问宇宙地面的运用性、能够使用多种配置来应对各种工程的泛用性、连宇宙舰艇和主力战车都能轻易击破的战斗能力等特征而为人所知。其性能可称为“战场的王者”，毫无疑问地占据了宇宙世纪最强兵器的一角。

由于在米诺夫斯基粒子环境下肉眼和光学机器观测仍然有效，吉翁将大型光学仪器采用为主传感器，开发出了用于应对堪称“视距内战斗”“白刃战”的近距离战斗的米诺夫斯基粒子环境对应兵器，即为MS。

如此诞生的MS在散布米诺夫斯基粒子的战场中，压倒了地球联邦宇宙军的宇宙舰队，以及联邦地上军的装甲部队。虽然迟了一步，但联邦军也开始推进将MS作为战斗力，此后MS担任了各种军事组织的主力。