安-70的研发工作开始于上个世纪八十年代，苏联计划设计一种新型的中程运输机，同时兼顾战略和战术运输的需要，以取代当时略显老旧和不堪重用的安-12运输机。当时计划订购160架，并在乌克兰基辅和俄罗斯萨玛拉建立生产基地，同时可以提供一个8,000人的就业岗位，以缓解当地的就业压力。但在1991年，苏联解体，俄罗斯的军事预算大幅度减少，没有能力再继续支撑此项目，且此项目的主要设计负责单位安东诺夫设计局被划到乌克兰（后改名为乌克兰安东诺夫航空科学技术联合体），俄罗斯倾向于扶植本国的图波列夫设计局研制的中型运输机，加上两国之间的政治冲突俄罗斯终止对此项目的支持。

1992年，安东诺夫航空科学技术联合体决定自行筹资继续安-70项目。第一架安-70于1994年11月正式下线，同年12月16日首飞成功。但在1995年2月10日，正在基辅（Borodianka Raion）进行第四次飞行试验的这架原型机因为驾驶员操作失误与陪同实验的一架安-72运输机B型（尾号- 72966）在空中相撞。安-70机上4人，安-72机上3人共7人全部殉职。