安东尼·庇护86年生于拉丁姆的拉努维姆。他是哈德良妻子的外甥侄儿，也是第一位出身于高卢地区的元首。在他年幼时父亲就已去世，由祖父抚养长大；在祖父去世后则由外祖父抚养。继承了双方长辈的财产，安东尼成为罗马最富有的人之一。

他在罗马政府中努力工作，在多个部门任职，111年任财务官，117年任大法官。120年被任命为执政官，然后被委以意大利司法行政重任。约在134年作为代执政官，担任亚细亚省总督。

哈德良皇帝晚年发现了50来岁的元老安东尼·庇护和17岁的青年马可·奥勒留·安东尼，前者一生言行无可指责，后者将来必具有极高品德。他于是宣称安东尼·庇护将成为他的儿子和王位继承人，条件是他也必须同时收养马可·奥勒留。

138年，哈德良病重，临终前指定51岁的安东尼·庇护为继承人。哈德良选择他的一个原因是安东尼·庇护的年龄已经比较大，几年之内就会去世并将皇位传给年轻的马可·奥勒留。但安东尼·庇护一直活到74岁，在位23年，是五贤帝中在位时间最长的。五贤帝时期也因他之名而被称为安敦尼王朝。