1936年7月23日，安东尼·肯尼迪出生于美国加利福尼亚州萨克拉门托，父亲是一名律师，母亲是社会活动人士。

1958年，肯尼迪毕业于斯坦福大学。

1961年，肯尼迪毕业于哈佛大学法学院。

1976年，肯尼迪被美国总统福特任命为美国联邦第九巡回上诉法院法官。

1987年11月30日，肯尼迪被美国总统里根提名为美国联邦最高法院大法官。1988年2月3日，肯尼迪的提名在参议院被通过。2月18日，肯尼迪正式就职。

2015年6月26日，肯尼迪在美国最高法院裁定同性婚姻合法的判决中撰写多数意见书。

2018年6月27日，肯尼迪宣布将于7月31日从最高法院退休。7月31日，肯尼迪正式退休。10月8日，肯尼迪在最高法院主持接替其大法官职务的布雷特·卡瓦诺的宣誓就职仪式。