安东尼奥·帕斯夸尔于1755年12月31日出生在卡塞塔王宫，他是西班牙国王卡洛斯三世（当时是那不勒斯和西西里国王）与萨克森的玛丽亚·阿玛莉亚公主的第十二个孩子和第五个儿子。四年后抵达西班牙时，他获得西班牙王子的头衔。1767年，他被授予金羊毛骑士勋章，此后不久，他又被授予阿尔坎塔拉骑士团的多个指挥权。1771年，他的弟弟弗朗西斯科·哈维尔王子去世后，他又从卡拉特拉瓦骑士团获得了阿尔卡尼兹、曼萨纳雷斯、弗雷斯内达和拉法莱斯的指挥权；所有这些指挥权为他带来了相当可观的收入。

从年轻时起，他就对园艺和农业表现出浓厚的兴趣，并在他的庄园里建立了先进的灌溉系统。他的其他兴趣还有狩猎、绘画和刺绣。他的智力并不出众，在宫廷中从未扮演过出色的角色，曾被授予西班牙皇家海军上将的荣誉称号。1788年，他的哥哥卡洛斯四世继位后，他与新王后即他的嫂子、帕尔马的玛丽亚·路易莎公主的关系逐渐恶化，直至变成仇恨和彻底的厌恶。1795年，在国王夫妇的安排下，他与自己的侄女，国王的女儿玛丽亚·阿玛莉亚公主缔结了婚姻。1798年7月22日，玛丽亚·阿玛莉亚生下一个死胎男孩，并于当天去世。安东尼奥·帕斯夸尔没有再婚，也没有后代。