1969年，18岁的安妮公主就开始承担王室事务。首份工作是在什罗普郡开设一家教育培训中心，之后，她与英联邦的许多慈善机构和组织建立起重要而持续的关系，成为工作日程最繁忙的王室成员之一。1970年，开始担任英国救助儿童会主席。曾先后参与英国国内和国外300多个慈善机构、组织和军团，并将大部分工作时间用于官方活动和访问。至2022年，其累计参加了2万多次王室活动。

2022年9月8日，英国女王伊丽莎白二世在巴尔莫勒尔庄园去世，在女王临终前的24小时内，安妮公主一直陪伴在母亲身边，并在女王的死亡证明上签字确认。女王去世后，陪同女王灵柩从巴尔莫勒尔庄园运往爱丁堡，后又陪伴灵柩从爱丁堡空运至伦敦，成为史上第一个参与王子守夜（Vigil of the Princes）的女性。

安妮公主担任过多个军职，任职国家包括英国，以及澳大利亚、加拿大、新西兰这三个英联邦国家。在英国，担任过国王皇家轻骑兵团名誉上校、伍斯特郡和舍伍德森林人团名誉上校、皇家通信团名誉上校、皇家后勤团名誉上校、皇家陆军兽医团名誉上校、蓝衣皇家骑兵团上校、皇家苏格兰团边防营（第1营）皇家上校、皇家苏格兰团第52低地营（第6营）皇家上校、伦敦大学军官训练团（OTC）皇家荣誉上校、长公主志愿军（急救护士队）总司令、林纳姆空军基地皇家空军名誉准将、布里兹-诺顿空军基地名誉准将、英国伦敦大学空军中队名誉空军准将、朴茨茅斯海军基地总司令、英国皇家海军女兵勤务队总司令、英国皇家海军女兵总司令。在澳大利亚，担任过澳大利亚皇家通信兵团名誉上校、澳大利亚皇家运输兵团名誉上校。在加拿大，担任过格雷和西姆科森林人团名誉上校、加拿大第八装甲骑兵团名誉上校、加拿大皇家骑兵团名誉上校、加拿大通信和电子兵名誉上校、加拿大皇家医疗勤务队名誉上校、加拿大皇家里贾纳步枪团名誉上校、加拿大皇家纽芬兰团名誉上校、加拿大皇家海军太平洋舰队名誉准将。在新西兰，担任过新西兰皇家通信兵团名誉上校、新西兰皇家陆军护士军团名誉上校。

安妮公主曾代表女王伊丽莎白二世履行国家元首职责，代表女王出席英国国内和国外的活动，并与其他王室成员一起出席相关活动仪式。作为王室成员，她每年都会参加多项仪式活动，例如英国皇家军队阅兵仪式。此外，她王室活动的另一个重要部分，就是担任英国大使，在海外代表英国文化和利益。除了支持慈善工作的海外访问外，她每年还代表英国外交和联邦事务部进行多达三次的海外访问。这些访问通常包括接待当地商界人士以及会见政治家和当地政要。曾作为英国代表出席多项重要国际活动，如1990年访问苏联，成为首位正式访问苏联的英国王室成员，以及2015年纪念斯雷布雷尼察大屠杀20周年活动等。此外，她还曾定期代表伊丽莎白二世举行授职仪式，向获勋人员颁发奖章，表彰和奖励他们在英国和英联邦国家取得的成就。

1969年，安妮公主首次参与慈善活动，支持在英国什罗普郡设立教育培训中心。之后，她与许多英联邦国家的慈善机构和组织建立并保持密切联系。1970年起，她担任英国救助儿童会（Save The Children）的主席，为该组织在全球各地（包括中国、柬埔寨、博茨瓦纳、马达加斯加和菲律宾等地区）的项目提供支持，关注点包括提供儿童教育、改善贫困地区儿童的生活条件以及保护受虐待和被忽视的儿童。她还与其他慈善机构合作，为全球范围内的弱势群体提供帮助。在担任英国救助儿童会主席期间，他通过倡导教育、援助贫困群体和支持弱势儿童等方式，为改善人们的生活条件做出了贡献。并因此，在1990年，获得诺贝尔和平奖提名。此外，她还推动了几家慈善机构的建立，例如为英国数百万护理人员提供支持的长公主护理信托基金（The Princess Royal Trust for Carers）和进行人道主义救护的圣约翰救护机构（St. John Ambulance）。

凭借在马术运动中的成就，1983年，安妮公主开始担任英国奥林匹克委员会主席与国际奥委会委员。1986年至1994年间，她连续担任两届国际马术联合会主席，为推动马术运动在全世界的发展作出贡献。作为英国奥林匹克协会的主席，她积极参与2012年伦敦奥运会的申办和筹备工作，并且担任伦敦奥运会、伦敦残奥会组织委员会的主任。曾代表英国在雅典正式接受奥运圣火，并将圣火带回英国传递。还曾担任国际奥委会选举委员会主席。

安妮公主在一个为爱马人士举办的聚会上，认识了女王第一龙骑兵卫队（1stThe Queen's Dragoon Guards）的中尉马克·菲利普斯（Mark Phillips）。1973年5月29日，两人宣布订婚。同年11月14日，在威斯敏斯特大教堂结婚。这场婚礼被通过电视直播，预估观看人数达1亿人。婚礼结束后，两人住在格洛斯特郡盖特康比公园（Gatcombe Park）。婚后，两人育有一男一女，分别是彼得·菲利普斯（1977年11月15日出生）和扎拉·菲利普斯（1981年5月15日出生）。按照无名男子嫁入王室的惯例，菲利普斯被封为伯爵，但他拒绝受封。且彼得和扎拉出生后，伊丽莎白二世提出给他们头衔的建议也被安妮拒绝，因此，彼得和扎拉没有王室头衔。安妮公主还因此曾被媒体批评为“王室叛徒”。1989年，安妮和菲利普斯宣布打算分居。之后，这对夫妇很少一起出现在公共场合，且两人都和其他人有恋爱关系，共享孩子的抚养权。1992年4月，安妮公主和菲利普斯离婚。

在安妮公主和菲利普斯分居后，她喜欢上了另一位皇家海军指挥官蒂莫西·劳伦斯（Timothy Laurence）。1992年12月12日，安妮公主与劳伦斯结婚，成为400年来首位再婚的英国王室成员。劳伦斯现为英国皇家海军上将。

安妮公主生活节俭，很多衣服持续几十年穿了多次。英国媒体曾曝出，她近些年出席活动时穿的一些衣服，往往可追溯到几十年前，甚至一些衣服的年龄比她孩子都大。被媒体问及“旧衣”问题时，安妮公主说：“一件好的套装永远都不过时。它做工考究，样式经典，你可以无限次地穿上它。而节俭地生活是我骨子里的教养。”

当地时间2024年6月24日，英国白金汉宫发表声明说，英国安妮公主在格洛斯特郡受伤后被送往医院。声明说，安妮公主23日晚上在盖特康比公园遭遇事故，受了轻伤和脑震荡，目前她仍留在医院进行观察。

安妮公主曾因为驾驶违规被多次罚款。1972年，因超速驾驶受到警察书面警告。1979年，因超速驾驶被罚40英镑。1990年，因两次超速驾驶被罚150英镑和吊销驾证1个月。2000年，因超速驾驶被罚400英镑。2001年，因超速驾驶，被法庭判罚400英镑，成为首位，也是当时唯一一位留有案底的王室成员。

1974年3月20日，安妮公主和马克·菲利普斯在参加完慈善活动返回白金汉宫的路上，遭遇绑架。一辆福特汽车迫使他们的轿车在林间大道上停下，绑匪伊恩·鲍尔从车里跳出来后，朝他们开枪。安妮的私人警官比顿因自己的手枪卡壳被鲍尔击中；司机卡兰德也被击中；想参与其中的小报记者也胸部中弹。场面一度非常混乱。绑匪鲍尔企图劫持安妮公主索要赎金，根据不同的消息来源，赎金有200万英镑或300万英镑之分，他声称打算把这笔钱交给国家医疗服务体系。在危急之际，一位过路的前拳击手，将安妮公主带离现场。警方支援到达后，立即对鲍尔进行追捕，并成功逮捕。该事件后被拍成纪录片《绑架公主》，并成为《爱国者游戏》小说的素材。鲍尔到案后，承认谋杀和绑架未遂，但他被诊断患有精神分裂症，根据《精神健康法》，截至2022年9月，他仍被拘留在布罗德摩尔医院。

在整个70年代到80年代初期，安妮公主多次被媒体拍下被马匹摔在地上满身泥巴的画面。1982年，英国小报《Express》的摄影团队拍到了安妮在一次比赛中，骑着马匹跨越栏杆的时候，被马狠狠地摔在泥泞中的画面。盛怒的安妮对着记者怒吼一声“滚蛋”，这一行为在次日即成为这张报纸的头条新闻。虽然她当时的狼狈样子显得尴尬，但却帮助英国王室洗脱了过去锦衣玉食的形象，在当时英国社会撕裂、经济动荡的背景下，淡化了王室和贵族阶层“不食人间烟火”的形象。

2002年，因爱犬斗牛犬“多蒂”（Dotty）在英国温莎城堡花园（Windsor Great Park）举行的活动中，咬伤两名幼儿，安妮公主被判定违反英国《危险狗法案》（Dangerous Dogs），被罚款500英镑，并需要支付250英镑的赔偿以及148英镑的法庭费用。她也因此成为英国过去350多年来，首位被刑事法庭指控的王室成员。此后，她被勒令对多蒂严加看管，特别是带到公众场合时一定要拴上狗绳。

2019年12月3日，英国女王伊丽莎白二世携王室成员在白金汉宫招待前来参加北约峰会的各国领导人，在招待仪式上，女王与查尔斯王子等人欢迎特朗普夫妇时，招呼站在一旁的安妮公主过来迎接特朗普夫妇。而安妮公主似乎对母亲的“要求”不予理睬，还与其他人交谈起来。片刻后，安妮公主回过头来看着注视着自己的母亲，摊开双手，嘴上似乎还在说着什么。有关安妮公主举动的猜测，随即成为网络上讨论的热点话题，一些人认为她冷落了美国总统和第一夫人。之后媒体澄清，英国女王是在转头看自己要打招呼的下一位世界领导人是谁，并在不远处注意到了安妮公主。后者摊开双手，笑着说:“就我一个人”，然后又指着身后的家庭成员补充道:“还有这些人。”

当地时间2024年6月24日，英国白金汉宫发表声明说，英国安妮公主在格洛斯特郡受伤后被送往医院。

安妮是最节俭、最脚踏实地、最低调、最朴实无华的王室成员。（安妮公主父亲菲利普亲王 评）

安妮不会为了拍张照片就把家里杂物收拾到别人看不见的地方，人们怎么看她，她一点也不在乎。（《王室杂志》主编 评）

当君主制发现自己被抛弃的时候，不屈不挠的皇室公主证明是它最可靠的锚。在她即将步入70岁的时候，经历了半个世纪的职责，她丝毫没有放慢脚步的迹象。喜欢灯光的安妮已经成为了王室良好老式公共服务的灯塔。（《每日电讯报》 评）