更新时间：2023-01-06 08:13
秦代以美好祝愿之义取名“安定砦”，沿用至今。
秦时在今李家岔镇曹家洼附近设扬州县，隶上郡。
北宋宝元三年（1040年），置安定堡。
南宋淳祐十二年（1252年），升安定县。
民国三十一年（1942年），为纪念民族英雄谢子长改安定县为子长县，县治移瓦窑堡镇后，设安定镇至今。
截至2011年末，安定镇辖安定镇1个社区，安定、高家沟、廖公桥、清水沟、李家岔、田家洼、张家渠、三十里铺、南沟、二十里铺、周家圪台、十里铺、屈家沟、新庄、李家沟、董家沟、强家湾、石畔、白杨树坪、魏家砭、崖堤、唐家川、张家岔、王家沟、孙家畔、王家庄、倪家沟、唐家寨28个行政村；下设119个村民小组。
截至2020年6月，安定镇下辖1个社区、18个行政村。人民政府驻安定镇安定村。
安定镇地处子长市中西部，东接瓦窑堡街道，南连余家坪镇，西邻安塞区坪桥镇，北靠李家岔镇。辖区东西最大距离23.4千米，南北最大距离18.4千米，总面积214.69平方千米。
安定镇地势由西北向东南倾斜，海拔930—1562米。境内峁梁起伏，沟壑纵横，为典型的黄土高原丘陵沟壑区。
安定镇气候属暖温带高原大陆性季风气候。多年平均气温9.1℃。无霜期年平均175天。年平均降水量514.7毫米。
安定镇境内河道均属黄河流域。主要河流有秀延河及其支流马河川。
安定镇境内矿藏资源丰富，主要有矿砂、石灰石、石油、天然气、煤炭等。
安定镇主要自然灾害有冰雹、滑坡等，主要发生在4—9月。
截至2011年末，安定镇辖区总人口21453人，其中城镇常住人口4612人，城镇化率21.5%。总人口中，男性12249入，占57.1%；女性9204人，占42.9%。2011年，安定镇人口出生率8.5‰，人口死亡率5.5‰，人口自然增长率3‰。人口密度为每平方千米101人。
截至2018年，户籍人口20534人。
第一产业
2011年，安定镇有农业耕地面积4.86万亩，退耕还林（草）面积7.36万亩，荒山造林2.1万亩，林地面积7820亩。粮食作物以薯类、玉米为主。主要经济作物以洋芋为主。
安定镇畜牧业以饲养生猪、牛、家禽、兔为主。截至2011年末，安定镇生猪存栏5636头，牛存栏1682头，家禽存栏2.44万羽，兔存栏8000只。
截至2011年末，安定镇人工造林9.45万亩，经济林7354亩。2011年水果种植面积2118亩，主要品种有葡萄、苹果、桃。
第二产业
2018年，安定镇有工业企业3个。
第三产业
截至2011年末，安定镇有邮政所1个，投递点1个，乡村通邮率100%；全年投递国内函件1500件，国内汇票业务完成12笔，国内异地特快专递信件完成900件，征订报纸180份、期刊120册、业务收入2万元。电信企业1家，服务网点1个，电话交换机总容量500门，固定电话用户1280户，比上年增加200户，电话用户普及率30%，比上年提高3个百分点；移动电话用户1800户，比上年增加500户，移动电话普及率78%，比上年提高5个百分点；光缆线路总长达42千米，互联网端口总数50个，其中已占用端口50个，宽带接入用户500户，比上年增加100户。全年电信业务收入9万元。
截至2011年末，安定镇有各类宾馆、旅社、招待所2家，床位50张。2011年，安定镇接待游客1万人次，比上年增长10%，旅游收入15万元，比上年增长15%。
2018年，安定镇有营业面积50平方米以上的综合商店或超市个数1个。
安定镇境内子长一靖边公路穿境而过，有县镇级8条，总长50千米。日发送120辆客车，日客运量7000人次。
截至2011年末，安定镇有幼儿园2所，在园幼儿180人，专任教师9人；小学3所，在校生700人，专任教师40人，小学适龄儿童入学率100%；初中1所，在校生381人，专任教师36人，初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%。
截至2011年末，安定镇有各级各类医疗卫生机构23个，其中医院1个，村级卫生室22个；病床8张。2011年，安定镇农村安全饮用水普及率88.7%，农村卫生厕所普及率90%，新型农村合作医疗参合人数16115人，参合率70%。
截至2011年末，安定镇有农村最低生活保障户数898户，人数1591人，支出162.3万元，比上年增长1.2%，月人均85元，比上年增长35%；农村五保分散供养58人，支出27.3万元。农村临时救济400人次，支出7.956万元，比上年增长3.8%。国家抚恤、补助各类优抚对象54人，抚恤事业费支出32万元，比上年增长0.5%。发放救灾款8万元，使1050户、3158名困难群众得到了及时的救济。
安定镇境内有全国重点文物保护单位钟山石窟1处，省级文物保护单位寨关山遗址1处，县级文物保护单位清代原安定县县衙1座，廖公桥1座，有祖师庙、黑虎灵官庙、关帝庙等36座庙宇。
钟山石窟
钟山石窟位于陕西省子长县城西15千米处的钟山南麓，又名万佛岩、普济寺、大普济禅寺、石宫寺。始建于晋太和年间（366—370年），历经唐、宋、金、元、明、清等千余年凿建而成，据历史记载共十八窟，现仅发掘五窟，均为国家一级文物。整个石窟依山而建，坐北向南。东接清风明月戏楼，南临秀延河水，西眺安定故城，为丝绸之路北线必经之道。石窟经历代修葺，至元初，已有大小石窟11处及众多塔、寺院，占地360垧，僧人500。主持僧北辖葭州（今佳县），南统骊山（今临潼）。规模宏大，气势雄伟，成为方圆数百里群众宗教文化生活的圣地。据清道光“安定县志重修石宫寺碑记载”，这里原有中殿、十王殿、明王殿、金刚殿；还有万佛楼、钟鼓楼、三官楼、观音阁及禅室方丈。雕梁画栋，十分壮观，惜毁于兵燹，除正殿石窟外，尽成废墟。为典型的纵轴式布局佛寺，现开掘石窟五个，以中窟保存最为完整，窟内有大小佛像万余尊。故称万佛岩，始建于宋平治四年（1067年），洞内富丽堂皇，色彩鲜艳，万尊雕塑，千姿百态，栩栩如生。浮雕佛像错落有致，做工精细。
1988年1月13日，钟山石窟被列为国务院关于公布第三批全国重点文物保护单位。
2017年11月，获评为第五届全国文明村镇。
2019年7月19日，被授予“陕西省级历史文化名镇”称号。