公司始建于1970年10月，原名马鞍山市建筑材料机械厂，1997年改制为马鞍山星马专用汽车有限公司，1999年12月，经安徽省政府批准，公司整体变更为“安徽星马汽车股份有限公司”。2003年4月1日,星马汽车股股票发行上市（股票代码：600375）,星马成为汽车行业的上市公司。公司现有职工1100余人，其中工程技术人员300余人。星马汽车工业园占地面积1000亩，现有建筑面积13万m2；公司拥有先进的工艺技术装备，数控切割机、数控机床、加工中心、自动焊机、板链式传输总装线、涂装成套设备、汽车检测线等大中型设备800余台（套）。

自1997年改制以来主要经济指标每年以70%幅度增长，尤其是近三年连年翻番。2000年实现含税销售收入3亿元，利税3000万；2001年实现含税销售收入6.2亿元，利税8000万元；2002年生产各类专用汽车3008辆，实现含税销售收入近14亿元，利税1.5亿元。2003年专用汽车产销量将突破4000辆，销售额有望突破20亿元，实现利税2亿元。产品多次获国家、省级技术进步奖。被国家科技部火炬中心评定为“国家重点高新技术企业”，现已成为我国最大的工程类重型专用汽车研究开发和生产制造基地。主导产品有散装水泥车、混凝土搅拌车、混凝土泵车、粉粒物料运输车、工程自卸车、压缩式垃圾车、油罐车等8大系列100多个品种。