萨克森-阿尔滕堡的安托瓦妮特公主于1838年4月17日出生在巴伐利亚王国的班贝格，被取名为安托瓦妮特·夏洛特·玛丽·约瑟菲娜·卡罗利妮·弗丽达，她的父亲是萨克森-阿尔滕堡的爱德华王子（萨克森-阿尔滕堡公爵弗里德里希的幼子），母亲是霍亨索伦-锡格马林根的阿玛莉公主。安托瓦妮特有三个兄弟姐妹：特蕾泽·阿玛莉公主（嫁给瑞典国王奥斯卡一世之子奥古斯特王子）、路德维希王子（夭折）、约翰王子（夭折）。母亲去世后，她的父亲又娶了罗伊斯-格赖茨的路易丝公主，这段婚姻生下一子一女。

1854年4月22日，安托瓦妮特在阿尔滕堡嫁给了未来的安哈尔特公爵弗里德里希一世。他是安哈尔特公爵利奥波德四世和普鲁士的弗里德里克公主的儿子。这对夫妇婚后育有六个子女。

1908年10月13日，70岁的安哈尔特公爵夫人安托瓦妮特去世，葬于安哈尔特公国德绍的公爵陵。1958年，出于政治原因（当时的德绍属于东德统治区），安哈尔特公国成员的遗骸在夜间被秘密移出公爵陵墓，重新安葬在德绍的齐比格克公墓的一个普通墓穴中，墓碑上只有一个简单的木制十字架。2019年，安托瓦妮特的遗体被第二次转移，重新安葬在德绍的玛丽恩教堂，这里是安哈尔特-德绍公爵的传统墓地，可以追溯到15世纪。玛丽恩教堂在第二次世界大战期间被毁，现已重建。