安条克九世在在战场被塞琉古六世的军队所杀后，安条克十世于前95年继承其父亲的王位，并与继母克丽奥佩脱拉·塞勒涅一世结婚，他即位后第一件成就就是击败有血缘关系的塞琉古六世，为父之死报仇。他的称号Eusebes Philopator也显示这个事件，Eusebes是他父亲安条克九世的称号，而Philopator为“笃爱父亲者”之意。安条克十世仅统治王国首都安条克和周围邻近地区，并与塞琉古六世的其他兄弟不断内战，同时也不停与安息、纳巴泰王国对抗。

安条克十世与其他王室不断内战，约在前92年王国首都安条克落入腓力一世手中，但安条克十世仍保有一些领地，安条克十世何时结束统治不清楚，弗拉维奥·约瑟夫斯估计他大约在前90年与安息作战时被杀，然而，阿庇安却说安条克十世一直存活到前83年，当时亚美尼亚王国提格兰二世击败了安条克十世，对于这两个时间之间并没有更多有关安条克十世的纪录。