1949年回国后，任成都华西协和大学考古及民族学博物馆助理研究员。

1952年起在中央民族学院从事教学与科研工作，1981-1986年任副院长。

1985年被聘为国务院学位委员会学科评议组成员。

1988年当选为英国皇家人类学会荣誉会员。

1993年受聘为全国博士后管委会专家组成员。曾任中国民族学会会长、名誉会长。

1983年7月，出席联合国消除种族歧视委员会第28届会议，1984年当选为该委员会委员，1988年、1992年两次连选连任，作为专家定期赴会，为《消除一切种族歧视国际公约》的执行做出积极努力。

研究领域广阔，成果丰硕。出版的主要著作有《中国民族问题研究》。《百越》《中国民族学理论探索与实践》；与人合著《原始社会史》《中国少数民族》等书。此外参加《辞海》等权威性工具书的编撰并担任《中国大百科全书·民族卷》编委兼民族学分科副主编、《民族词典》副主编等，在国内外发表学术论文数十篇。主编的教材有《中国民族概论》《民族学的理论与方法》等。