解放前苏州道和曲社的曲家，解放后与其兄宋选之一起从事江苏省苏昆剧团的编剧、苏剧昆剧学员启蒙工作。早年曾向俞粟庐、沈月泉学旦角戏。长期致力于业余昆曲活动。1956年，宋衡之先生与其兄宋选之先生到南京，参与江苏省青年戏曲演员短期培训班的教学，参与江苏省戏剧学校昆剧班的创办，先后任苏州市民锋苏剧团、江苏省戏剧训练班（后改名省戏曲学校）昆剧教师。在省戏校期间，宋衡之、宋选之兄弟潜心开展教学与研究，创立了昆曲艺术教学规范，研发演员基本身段培训课程，并创建了昆剧身段组合课程，成为全国首创，并培养出了张继青、董继浩、石小梅、胡锦芳、徐雪珍等一批昆曲表演艺术家。由其编写的《昆曲唱念基本知识》，成为该校60年代重点教材之一；与教师刘恒桐合作创设的昆曲旦行身段课，教学效果显著，在全省影响颇大。80年代中叶，撰有《重编昆曲探骊》一书，刻印传世。另著有《韵学探骊》、《苏剧音韵》等。