完兽目（Eupantotheria）是哺乳纲、兽亚纲、完兽次亚纲的一目。下颌骨细长，具有明显隅突。上臼齿独特，齿冠三角形，由两个大的主齿尖及若干小齿尖组成，1个大齿尖位于内侧顶点，另1个位于近齿冠中央或其外侧。下臼齿齿冠由1个3尖的三角座及其后的单尖小跟座组成，3个齿尖排成三角形。上、下臼齿咬合，磨碎食物非常有效。臼齿的此种齿冠结构可以和后期哺乳动物相对比，故一般认为完兽类是有袋类和有胎盘哺乳动物的直系祖先。中侏罗世至早白垩世，分布于欧洲、亚洲、非洲、北美。