定位定姿系统

更新时间:2022-08-25 20:43

由机载GNSS接收机与IMU装置组成,用来测量目标物体每个时刻的空间位置和姿态角。

系统简介

利用装在飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星信号,精密定位主要采用差分GPS定位(DGPS)技术,而姿态测量主要是利用惯性测量装置(IMU)来感测飞机或其他载体的加速度,经过积分运算,获取载体的速度和姿态等信息。

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