在佛经里，尚没有关于定自在王菩萨专门的经典。但是在《地藏王菩萨经》里，却提到她的名字。

另外《十往生经》云：“若有众生，念阿弥陀佛，愿往生者，彼极乐世界阿弥陀佛，即遣观世音菩萨、大势至菩萨、药王菩萨、药上菩萨、普贤菩萨、法自在菩萨、师子吼菩萨、陀罗尼菩萨、虚空藏菩萨、佛藏菩萨、菩藏菩萨、金藏菩萨、金刚藏菩萨、山海慧菩萨、光明王菩萨、华严王菩萨、众宝王菩萨、月光王菩萨、日照王菩萨、三昧王菩萨、定自在王菩萨、大自在王菩萨、白象王菩萨、大威德王菩萨、无边身菩萨，是二十五菩萨。拥护行者。”观念法门曰：“又如十往生经说，佛告山海慧菩萨以及阿难：若有人专念西方阿弥陀，愿往生者，我从今已去常使二十五菩萨影护行者，不令恶鬼恶神恼乱行者，日夜常得安稳。”