1985年，更名甘肃省定西教育学院，行政隶属上由甘肃省人民政府和定西地区行政公署双重领导，业务上受甘肃省教育厅和定西地区教育处双重管理，时为成人高等专科院校，主要轮训在职初中教师和教育行政干部，进行初中教师学历补偿教育；同年，设附属中学。

1993年，通过国家教委复查验收。

1995年，定西地区成人教育中心成立，与甘肃省定西教育学院实行“一套班子，两块牌子”的管理体制。

2000年，纳入普通高等教育招生计划，开始招收高等职业技术教育（高职）学生，始设英语、计算机应用两个专业，学职两年，首届招生106人。

2003年4月，经中华人民共和国教育部批准，改制为定西高等师范专科学校。

2008年，设为副厅级建制。

1956年，甘肃省兰州护士学校建立。

1962年，改为甘肃省兰州卫生学校。

1970年，迁至定西县城，改名甘肃省定西地区卫生学校，后改为定西市卫生学校。

1995年，被评为全国卫生系统先进集体。

1999年，成立甘肃省爱德村医函授培训中心；同年4月，被评为省级重点中等专业学校。

2004年11月，设立“甘肃省乡村医生培训中心”，承担全省乡村医生中专学历教育工作。

2013年3月，定西市卫生学校与定西师范高等专科学校合并，校名仍为定西师范高等专科学校。

2014年5月，甘肃省人民政府决定将定西师范高等专科学校并入甘肃中医药大学，设立甘肃中医药大学定西校区。

2016年底，定西师范高等专科学校向甘肃中医药大学人、财的整体移交完成。

截至2021年12月，学校设有教学单位5个，开办专科招生专业26个。

截至2021年12月，学校有在编在岗教职工437人，专任教师398人，在岗教师中，有高级职称158人、中级职称180人、初级职称19人，占专任教师的比例分别为39.70%、45.23%、4.77%，博士3人、硕士106人、在读博士6人，有甘肃省“园丁奖”获得者8人、甘肃省青年教师成才奖获得者4人、定西市领军人才2人、定西市“市管拔尖人才”5人、校级“青年人才资助工程”25人。

据2022年9月学校官网显示，学校有国家教育部、财政部重点支持专业2个，省级特色专业3个，省政府、市政府重点支持建设专业2个，省级精品课程2门，有校内实验实训中心5个、校内实验实训室120个、校外实践实训基地82个（其中校外实习就业一体化基地5个、校外示范性基地3个）。

2020至2021学年，学校学生在2021“高教社杯”全国大学生数学建模竞赛中，获甘肃赛区专科组一等奖2项，专科组二等奖6项。

截至2021年12月，学校教师获第二届全省学校思想政治教育工作典型案例二等奖、定西市第五届马家窑文艺奖音乐类作品一等奖，出版《旅游景区服务与管理》等教材3部，“以应用型人才培养为导向的高职药学类专业教学改革研究”等项目获省教学成果培育项目3项，“基于信度分析的统计学课程思政构建及效果评价研究”等项目获省教育厅课程思政项目2项，微生物学检验教学团队获甘肃省职业技能大赛教学能力比赛三等奖。

截至2021年12月，学校有全国社会科学普及基地1个、校企合作科研机构2个、校级科研平台6个。

截至2021年12月，近年来，学校立项各类科研项目148项，总项目经费262.9万元，其中国家社科基金项目2项，总经费40万元，省社科项目5项，总经费30万元，甘肃省高校科研项目56项，共获经费54万元，国家中药资源普查项目1项以及其他地厅级项目44项；学校教职工以第一作者身份发表学术论文1271篇，其中CSCD期刊11篇、CSSCI期刊2篇、SCI期刊1篇、国家权威核心期刊266篇；有124项科研项目结项，其中国家社科基金项目结项并获得“良好”等次1项；教职工以第一完成人获实用新型专利36项，成果获地厅级以上奖励57项（次）。

截至2021年12月，2011年以来，学校（定西校区）共立项地厅级以上科研项目95项，其中，国家社科项目4项（结项3项），省自然基金项目8项（结项3项），省社科项目9项（结项7项），省高校博士基金项目2项，市科技计划项目6项（结项3项），总结项率为61.05%，共获资助经费353.2万元。

据2022年9月学校图书馆官网显示，定西师范高等专科学校图书馆馆藏纸质图书43.6万册，电子期刊5000种，拥有中国知网期刊数据库、维普考试资源系统、万方数据资源系统、超星数字图书馆、博看人文期刊数据库、独秀学术搜索等电子数据库。

《甘肃高师学报》创刊于1996年，是由甘肃省教育厅主管，兰州城市学院、甘肃民族师范学院、定西师范高等专科学校、陇南师范高等专科学校主办的教育综合性期刊。学报设有邓小平理论、哲学与哲学史研究、美学研究、中外文学研究、经济研究、语言与逻辑、历史学、民俗研究等栏目。学报被中国国家哲学社会科学学术期刊数据库、万方、中国知网、维普网等平台收录。

截至2021年12月，近年来，学校与山东科伦药业、江西兄弟药业、甘肃天士力中天药业、岷海制药公司等企事业单位签订“2+1”校企协同育人协议，部分专业开展“订单式”培养，依托定西市幼儿园、安定区幼儿园等定西市内幼儿园、中小学办学资源，建立师范专业学生见习基地，与北京晓星苑教育咨询有限公司、深圳海科星教育集团等教育机构联合建立学生顶岗实习基地，开展“校-地”合作育人，与甘肃中医药大学附属医院、定西市人民医院、平凉市人民医院等省内20多家医疗机构签订学生实习协议，推进“2+1”人才培养方案，实施“医-教”协同育人模式。

截至2021年12月，从2016年起，学校连续承担兰州、陇南、定西乡村医生的培训任务，累计培训学员5000多人；学校科研平台与与地方科研单位和个人合作，承担“国培计划（2020）”定西市贫困地区“一对一”精准帮扶培训项目；与定西市渭源县、天水市宕昌县、甘南自治州、新疆库车县对接，签订支教协议，开展师范生支教工作；承担定西市中药产业人才培养三年行动计划任务；与定西市农科院、甘肃扶正药业、甘肃圣大方舟淀粉有限公司等多家科研单位、企业签订产学研合作协议。

学校校徽在文字设计方面，将手写体繁体字“定西师专”置于上方，表示学校灵动、活泼的人文气息以内浓郁的文化气息；将“定西师专”的英文置于下方，表示严谨、笃实的科学精神，也体现学校科学性与人文性刚柔并济的管理哲学；而中间的“”则说明了学校的创办时间。色彩设计方面，设计采用飞白笔法，结合饱满的标准色和流畅的线条，蕴含着定西师专锐意进取，与时俱进的精神风貌和时代特征，图形有凝聚力和国际化之意，整体昭示出定西师专充满生机的发展前景。图案设计方面，以定西师专的“定”图案造型为创作主体形态，突出了办学地域。

德才并重，求实有为

截至2021年12月，学校开设有公益类社团、环保类社团、语言文学类社团、书画类社团、音乐类社团、体育竞技类社团、棋类社团、创新创业类社团等学生社团28个，开展了校园文化竞赛、教师模拟大赛、“棋王”争霸赛、摄影大赛、同人文小说征文比赛等学生活动。