自从1979年初版以来。1993年的第二版又做了重要的修订，并增加了不少内容，几乎每年都重印，被翻译成了约10种文字。该书不仅在世界的伦理思想界发生了重要的影响，而且也对涉及人们日常生活的实用伦理产生了明显的影响。

辛格是一位理想主义者，但也是一位现实关怀比较强的哲学家。数十年来，人致力于消除世界贫困、保护环境、提高动物的生存条件、促成自愿安乐死的合法化，他甚至曾以绿党成员身份竞选澳大利亚参议员。他1975年的《动物解放》一书，是对动物解放运动的重要哲学贡献。本书则在《动物解放》的基础上，深入探讨了实践伦理学的基本问题，包括伦理学的基本视角和关注点，批评了传统伦理观的局限性。他把平等尊重当做核心的原则，要求这种平等尊重不仅应该打破人们在种族、性别、年龄、国籍等方面的隔阂和界限，而且应当进一步扩大到有感知力的生命，因而与动物解放的思想密切联系了起来。