东晋义熙中置宿预县，属淮阳郡。治所在今江苏泗阳县西北郑楼乡古城。

北魏太和中为宿预郡治。据《舆地广记》 卷6称： “晋元帝督运军储，以为邸阁，因置宿预县及宿预郡。” 北周为泗州治。

隋大业初为下邳郡治。

唐武德四年（621年），废郡改州，为泗州治。唐宝应元年（762年），因避代宗名讳，改宿预县为宿迁县，属徐州。