该条道路于上世纪施工并建成通车，时为宿邳路。

2007年，因苏250省道宿迁段建成，250省道规划是苍宿线（苍山（现兰陵）—宿迁），因其中部分路段处于宿迁与邳州之间，故该区间道路又称宿邳路（线），为了不与该道路名称冲突，老宿邳路更名为宿黄线。

2016年3月，王集闸桥使用年限久远，宿豫区公路管理站对老桥上部构造进行拆除重建，将T梁改为板梁，并在水泥砼桥面铺装上摊铺5cm沥青砼与周围道路衔接顺适。

2021年初，宿城区交通运输局启动了对宿黄线农村公路提档升级，提升改建辅道、人行道等慢行系统和绿化带。

2022年1月，宿黄线一期市政化改造建成通车。