寮步镇地形呈梧桐叶状，属于丘陵地带。地势西南部高，东北部低，南部主要是丘陵地，西南部黄公岭海拔高度215米。西南部佛灵湖总面积480公顷。西部黄沙河和东北部寒溪河相汇合，流向东江。埔田区分布于东北部和黄沙河两岸，约占镇域总面积的四分之一。

寮步镇属亚热带季风气候，其特点是夏长冬短，光照充足，雨量充沛、热量丰富、气候温暖、温差幅度小、干湿季明显。多年平均气温21.9℃，全年最高气温是6~9月，保持在22℃~37℃之间。最低气温是11~12月，平均气温为15.9℃。年平均降雨量为1732.5毫米，降雨量年内分布不均匀，一年中6月降雨量最多，平均329.5毫米，12月降雨量最少，平均只有19.4毫米。

寮步镇流经察步的河流主要有黄沙河、寒溪河和察步水，均属东江支流。黄沙河发源于同沙水库，流经光明、同沙，从西流入寮步镇，经上屯、霞边、下岭贝、竹园，折向北流，经东城温塘，周屋至寒溪河交汇，再经东城流入东江南支流。该河段可供排涝、灌溉，又可通航。察步水发源于杨梅树、自南向北流经居民区和下墟，再流入寒溪河，全长约7千米。可供排涝、灌溉，亦可通航。

寮步镇主要自然灾害有台风、暴雨、春秋干旱、寒露风及霜冻。

根据东莞市第七次全国人口普查公报显示，截至2020年11月1日零时，寮步镇常住人口为513090人。

2020年，寮步镇实现地区生产总值344.92亿元（第一产业4.57亿元、第二产业167.08亿元、第三产业173.27亿元），比上年增长3.2%；规模以上工业增加值129.9亿元，下降1.9%；全社会固定资产投资总额88.33亿元，增长16.5%；总用电量33亿千瓦时，增长3.0%；社会消费品零售总额359.53亿元，下降9.8%；实际利用外资2.16亿元，增长11.8%；外贸出口总额353.9亿元，增长8.0%；各项税收总额79.53亿元，下降4.85%；地方财政总财力59.01亿元，增长26.52%。

2020年末，寮步镇辖区有工业企业8022家，其中规模以上工业企业518家。

2020年末，寮步镇辖区营业面积50平方米以上的综合商店或超市有16132家。

寮步镇境内有珠三角环线高速、莞番高速、东部快线、市环城路等交通干线及莞惠城轨在此交汇。

2020年，寮步镇完成香城小学、香市一小2所公办小学新建和西溪小学、横坑小学、石步小学改扩建工程，新增公办学位5710个。

2020年，寮步镇医院硬件设施可开放病床位增至800张，新建素步医院永久性发热门诊。完善公共卫生服务体系，21个村（社区）完成卫生服务站点标准化建设。

2020年，寮步镇网格管理员巡查发现入格事项安全隐患和各类违法违规行为20.35万宗（个），上报问题线索10.16万条（个），劝导教育改正10.19万宗（个），跟踪处置率99.2%。

2020年，寮步镇投资超8亿元推进治污建设，水生态一至五期188.14千米管网建设任务全部完成并通水使用，全镇污水管网系统基本闭合，累计建成截污管网538.5千米，建成区管网实现全覆盖，全镇33条内河涌基本消除黑臭，4个考核断面水质全面达标。开展黄沙河流域海绵城市试点示范区建设，推进西南河、察步河―河两岸综合整治，清理整治河道违章建筑33处，拆除违建总面积2845平方米。

寮步镇最初人们在寒溪河上游搭茅寮而居，后兴起草织、竹器及打铁等手工业，成为商埠（“埠”古称“步”），因而得名。

寮步镇有东莞市级文物保护单位4处。

寮步镇通用粤语。

综述

寮步镇境内主要风景点有佛灵湖郊野公园、香市公园、香市动物园、香市影视城、牙香街等。

佛灵湖郊野公园

佛灵湖郊野公园是寮步镇天然生态资源，位于寮步镇的南面，区域面积7200亩，距寮步镇中心区约10分钟车程。沿线设有四个景点，分别为观景台、风雨亭、松涛林、鸣溪谷。

东方商业街

东方商业街，全长1.1千米，整条街树灯辉映，风格和谐，廊桥古雅，处处渗透着人性化的设计，道路景观布置采用多层次、立体的、富有变化的高标准街道景观，是一条连接寮步新旧城区的现代商业步行街。

乐事大街

乐事大街，位于寮步新城中心区商业核心旺地，蟠龙路与香市路两条城市主干道在此交汇。乐事大街第一组团商铺（蟠龙路）为特色美食；第二组团商铺（香市路）为商务服务中心。

香市动物园

香市动物园，位于寮步陈家埔村，香市小学附近。园区以大规模野生动物种群放养和观赏为特色，拥有七只国宝亚洲象、六只非洲长颈鹿、老虎、狮子、黑熊等世界各地的70余种1100多只的珍奇动物。动物园动物展出采用国内外流行的放养与生态型笼舍结合的展出形式。园内建有大象馆、河马池、虎园、狮园、熊舍、鹿苑、孔雀园、水禽湖、海兽馆、猩猩馆等馆舍，在此安家落户的有中国特产的珍贵动物东北虎、麋鹿（四不像）、丹顶鹤；饲养有非洲狮、大象、长颈鹿、黑猩猩、金雕、鳄鱼、海豚、海狮等珍稀动物；展出世界各地的爬行动物70多种，其中有一种世界上最大的鳄鱼——湾鳄。

香市影视城

香市影视城占地面积86亩，建筑面积11000平方米，以明清时期岭南建筑风格为主调，复原了一个明清时期香市古镇商贸繁荣的场景。影视城建筑以明清风格为主，主要建筑物有城门、十三行街、宫衙、戏台、大茶楼、香铺、码头、停车场等，城中富有特色的街巷、宗祠、码头、民居和商铺等，充分展现了香市传统文化的精华，突出了原生的岭南文化和乡土场景，复原了岭南民间繁荣生活场景。

2019年12月30日，寮步镇入选首批“广东省旅游风情小镇”。

2019年12月31日，寮步镇被认定为首批广东省全域旅游示范区。

2021年1月，寮步镇入选2020年重新确认国家卫生乡镇（县城）名单。

2021年8月25日，寮步镇入选第一批全国乡村旅游重点镇（乡）名单。

2021年9月，寮步镇入选“2021年全国千强镇“。

2021年12月16日，寮步镇被授予2020年广东省“校园网络安全示范区”称号。

2023年9月24日，入选“2023中国乡镇综合竞争力百强”，排名第15。

2023年10月20日，入选“2023年全国综合实力千强镇”，排名第37。