根据导弹发射发射方式不同，发射台可分为固定式和机动式两种。固定式发射台被固定安装在发射阵地上，如井内发射台；机动式发射台装载于运输车上或安装于发射车上，可转移阵地发射导弹。

根据发射台支柱（或支腿）数量的不同，发射台可分为三支柱式、四支柱式或多支柱式等三种基本型式。

三支柱式发射台带有三个支撑千斤顶，千斤顶之间为等跨距等边三角形布置，其受力均匀。这种类型发射台只要改变其中一个千斤顶的高度便可进行导弹垂直度的调整。其主要缺点是在相同的稳定条件下，必须把支撑千斤顶布置得离对称垂直轴线较远，也即支柱间的跨距较大，才能保持稳定，因而使得发射台横截面尺寸和重量都略有增加，常用于短程导弹多功能发射车。

四支柱式发射台带有四个支撑千斤顶，千斤顶位于正方形的四个角上，呈对称分布，稳定性好，结构受力均匀，应用比较广泛。

多支柱式发射台由 6、8、10 有时甚至 12 个成偶数的支柱，增加支柱数量能够减少每个支柱所分布的导弹发射重量，这种发射台一般用于支撑和发射大型导弹。

此外，根据发射台支柱结构型式的不同，发射台还可分为螺旋支柱（千斤顶）发射台和液压支柱（千斤顶）发射台。前者承载重量较大，调平过程平稳、可靠，自锁性比较好；后者操作灵活方便、反应时间快、精度很高，易于调平。