为发射大型导弹建造的专用塔架及设施。导弹发射塔一般分为单塔制和双塔制两种。单塔制只有一个综合塔，吊车设在顶部，导弹起竖、对接、测试、加注、临射检查及发射等工作都在塔上完成，结构比较复杂。双塔制通常由勤务塔和脐带塔组成。①勤务塔。用于将导弹弹体、导弹弹头由水平状态起竖为垂直状态，并逐级对接，装配到导弹发射台上。有门架、吊车及其他设备等。门架是勤务塔的主体结构，用以支持塔架上的设备。吊车安装在最上部，下设由液压驱动的十余层可折叠的活动式工作平台。其次是为其他工作提供工作平台、工作间、电源、电梯、通信及吊运服务。大小不等的工作间分别安装在固定平台上。另外还设有电梯、扶梯、电器控制和照明系统。下部安装在台车上。台车下部安装的平衡轮及运行机构可使整个勤务塔沿导轨移动。②脐带塔。用于完成对导弹的供电、供气、加注、临射检查及点火发射等工作，同时还为其他工作提供工作平台、工作间、电源、电梯、通信保障等服务。脐带塔主要由塔体结构、固定平台、活动平台、电缆井道、电梯、电缆摆杆、加注管道、消防和供气管道等组成。由于脐带塔紧靠发射台，所以发射后对其维修的工作量较大。导弹发射塔一般可以军民两用，除发射导弹外，还可用来发射运载火箭等。