倾斜发射导弹的专用装置。又称倾斜式导弹发射装置。导弹发射架用于发射巡航导弹、防空导弹、反坦克导弹，以及部分战术弹道导弹等。导弹发射架由基座、托架、定向器、瞄准机构等组成。基座是支撑和组装各部件的基础，可安装在运载体上或固定在发射阵地上。托架用来支撑定向器和导弹，通过滚动支撑座与基座相连。定向器有发射导轨、发射筒或发射集装箱等形式，用来支撑、装填和发射导弹。瞄准机构包括高低机和方向机，安装在托架与定向器之间和托架与基座之间，用以导弹瞄准。采用雷达制导的防空导弹，还须由随动系统带动，对目标进行跟踪。当导弹采用弹射发射时，其上还装有弹射装置。导弹发射架通常装在车辆、舰艇等运载体上，能在一定区域内实施机动。根据装填导弹数量、定向器的类型和运载体的形式，可以组合成不同样式的导弹发射架。例如苏联SA-6导弹采用车载三联装导轨式发射架，瑞士和美国共同研制的“阿达茨”防空、反坦克两用导弹采用四联装发射筒式发射架，法国“飞鱼”岸舰导弹采用车载集装箱式发射架。