尉迟胜是于阗国国王尉迟圭之子。尉迟圭死后，尉迟胜继承父亲的王位。唐朝天宝年间（742年―756年），尉迟胜到长安朝见唐朝皇帝唐玄宗李隆基，并进献于阗的特产名马和美玉。唐玄宗不仅亲自召见他，而且回赠中原特产，并将宗室的女儿嫁给他为妻，同时授任他为右威卫将军、毘沙府都督。尉迟胜回到于阗后，与安西节度使高仙芝击败侵扰安西四镇的萨毗、播仙，立下大功。因此，唐玄宗加任他为银青光禄大夫、鸿胪卿，后升任光禄卿。

天宝十四年（755年），唐朝大臣安禄山、史思明起兵造反，史称安史之乱。天宝十五年（756年），尉迟胜得知唐朝发生叛乱，便命弟弟尉迟曜代理国政，自己亲自率兵五千到内地协助唐朝平定叛乱。由于于阗在尉迟胜治理期间，经济兴盛，生活安定，于阗百姓十分拥戴尉迟胜，对他的远离依依不舍。尉迟胜为了表示自己仍归故土的决心，特地将亲生的小女儿留下来。唐朝皇帝唐肃宗李亨对尉迟胜千里迢迢率军前来协助平叛非常赞赏，授任他为特进，兼任殿中。尉迟胜从此成为唐朝中央政府的一名高级官员。