长篠之战以后，与武田胜頼的侧近众迹部胜资、长坂光坚、秋山摂津守等产生对立，与长篠之戦中临阵脱逃的武田信廉等御亲类众关系也十分紧张。因为长坂光坚的谗言，被主君武田胜頼疏远，勒令其闭门思过。

但是他在1582年织田信长发起的甲州征伐中，即便有武田氏御亲类众穴山梅雪・木曾义昌叛变，武田信廉与武田信豊未战便开始逃亡的情况存在，他却说出“我乃武田家谱代重臣，在武田家最后的战斗中临阵脱逃的莫大的耻辱”（谱代の臣でありながら、武田家最後の戦いに临めぬのは末代までの耻辱）、“我等将成为守护武田家的盾牌来报答御恩”（御盾となり高思の万分の一にも报いたい）等忠言贯彻自己的忠心守护胜頼到最后的地天目山。友晴即便奋战也寡不敌众，在鸟居畑战死了。 此时，友晴的三弟小宫山昌亲依然守护在胜頼身旁，但是昌亲接受胜頼的命令，为了守护小宫山家从战场幸存。小宫山昌亲在武田家灭亡後改侍徳川家。