在创界山恢复和平后选择回到人间界，挂着笑容与伙伴们道别。唯独在与龙神丸道别之际才如同龄孩子落下热泪依依不舍，最后仍将龙神丸「我永远与你同在」这句话深藏心底，才终于恢复笑容回到人间界。

和前任救世主一样，渡出生后就来到现生界试炼。直到他十岁时，危机逼近了神部界，魔界之王多恶达支配了创界山，并将创界山女王圣龙妃封印神部界需要救世主的力量。

肩负着寻找救世主使命的神部七龙神之一龙神丸为此来到现生界。在龙神丸的精心安排下，渡那天早晨先是为了不迟到抄近路经过龙神池，获取了一串勾玉，随后在手工课上阴差阳错地制作了机器人。

放学路上当渡再次经过龙神池时，终于被龙神丸带到了神部界创界山脚下的问者村。当渡得知自己竟是救世主时，兴奋无比。而他制作的泥塑机器人也在他遭到战斗猩猩的攻击陷入危机时变成了真正的魔神——龙神丸。在问者村打倒了战斗猩猩之后，渡和龙神丸一起踏上了拯救创界山打倒多恶达的旅途。

这样的旅途当然是艰苦的，但是渡在途中遇见了剑部武一郎并拜他为师，还有创界山的事什么都知道的渡部古拿玛，在渡心的感召下，本是魔界卧底的古拿玛成为了渡真正的伙伴，甚至为了渡一度献出了生命。

还有忍部幻龙斋和火美子父女，火美子是个乐观活泼的女孩，总是在渡最危机的时候出鬼点子出奇制胜。渡甚至还和魔界王子虎王成了好朋友。这些朋友给旅途增添了不少欢乐。当然，这样的旅途也注定不会只有欢乐。当龙神丸在第四界层为了打倒合体达而用尽全力终于倒在冰天雪地之中时，渡流下眼泪。

在第六界层，渡几次中魔法的圈套，他和武一郎、虎王掉进狮子瀑布里被变成狗、河马和老虎。又因为贪吃甜点被变成小孩。在魔幻境的魔界门受到仁王兄弟的唆使下差点变成了坏孩子。

但是每一次，渡总是能凭借伙伴们的帮助和自己充满爱的心化解危机。就这样终于来到第七界层魔王殿，唤醒了龙王之剑，令神部七龙神合体，以救世主的身份击退了多恶达。

当渡完成使命要返回现生界时，面对即将离别的伙伴，不禁流下了眼泪。对于一个十岁的孩子来说，这样的经历，会是他一辈子也难以忘记的。

当然，创界山也不会忘记这样一位勇敢的救世主，创界山摆脱多恶达魔爪后的第一个春祭，为了让渡也能分享喜悦，问者村特别派火美子携带录像带来到渡的世界，为渡现场直播。

但是，魔界是绝对不会轻易放弃的。多恶达逃到了神部界天空上的星界山，切断了创界山彩虹力量的来源，令创界山陷入一片黑暗。于是，渡临危受命，再次以救世主的身份前往星界山。

比起创界山，星界山的旅途显然更加艰苦。途中，渡为了救出被宇宙界支配者圆球达摩擒获的伙伴，同时也应宇宙界公主布莉布莉公主的请求，而由星界山第三星界前往宇宙界；为了救出龙神丸而闯入黑暗空间；为了获取能够解除第五星界黑暗的神圣火炬，而前往圣天界；剑部武一郎师父更是为了掩护渡遭到魔鬼之弩的暗算而成为魔界之人。

然而，渡越挫越勇，在挫折和泪水中不断成长，他的力量，也比起创界山来更加强大，获得了能够将黑暗转变为光明的力量。依靠着这份力量，渡将黑暗空间变回光明空间，令龙神丸获得新的力量——龙星丸，唤醒了成为魔界之人的师父。

最后，渡同虎王、海火子一起唤醒了星界山的守护龙星龙，永远封印了魔王多恶达的灵魂。创界山的彩虹终于重新闪耀。离别时，渡与龙神丸依依不舍，然而他再也不会流下眼泪了。此时的渡，成长为一位真正的救世主。

暗黑军团连续遭到四次惨败，魔界终于被彻底激怒了：创界山，既然不能得到它，那就毁了它！魔界在新首领阎罗王的率领下发起了疯狂的进攻，取走封印魔界和神部界大门的圣龙之勾玉，运用魔界之气使创界山一角坍塌，令所有魔神不能启动。面对魔界疯狂的进攻，神部界几无还手之力，只能依靠神部七龙神的力量勉强支持。

在现生界的渡也感到了危机，但是龙神丸并没有像往常一样来接他，龙神池，只有一棵枯萎的樱花和一位讲述天部界操龙一族传说的老人。直到一天夜里，虎王的出现，渡终于来到到处是创伤的神部界。

为了取得拳龙之勾玉重新封印神部界和魔界之间的大门，渡和海火子一起来到天部界——那是不允许神魔现三界靠近的圣地。然而渡坚定的信念终于感动傲慢的四天龙王，带他们来到天部界玄圣山——渡的出生地。

渡在这里得知了自己的身世，并亲眼看到了自己当年出生的场景，尽管由于阎罗王疯狂的进攻，渡没能取得新的拳龙之勾玉，但却有比那更好的替代品——渡的心。

带着天部界四天龙王的祝福，骑着一白一黄两匹龙马，渡决定拼上一切然而，这是一场异常悲壮异常残酷的战斗，面对强大的阎罗王，渡的救世主标记——龙之冠、护肩、胸前的飞轮，甚至是光龙剑，全部被封印。

虽然在虎王的勉励下，凭着那颗要保护大家的心，渡最后战胜了阎罗王，也封印了魔界大门，为创界山迎来了永远的和平，但是胜利是那样的凄美：拳龙之勾玉封印魔界大门的一刹那，喷涌而出的玄冰——连神部七龙神也不能打破的玄冰，将渡永远的好朋友、替代渡把拳龙之勾玉放在魔界大门的虎王也永远封印了。而渡自己，也不再是救世主了。

失去拳龙之勾玉、失去救世主身份、也失去最好的朋友的渡带着感伤回到了现生界。直到有一天夜里，遥远的天空中响起龙马的嘶叫声，龙神池旁的那棵樱花怒放了，出现在渡面前的，正是虎王……

故事发生在另一个平行世界，救世主渡在创界山击败多恶达不久后的某一天，暗黑达取走渡的善心，并用邪恶之心替换，令渡性情大变，成为不良少年的首领，第三次差点变成了坏孩子。直到剑部武一郎和忍部火美子赶到现生界，将渡强行带回神部界。于是为了打倒新的魔界之王暗黑达，取回善心，一场新的战斗又开始了。

和之前的战斗不同，这场战斗紧紧围绕着心展开。并且，被魔界夺去善心的人，也会在被渡打败后就会立刻恢复本性，而不是像之前那样直到一个界层被解放，人们才变回原样。

但是，由于失去了善心，甚至一度失去救世主的记忆，渡的力量也遭到极大削弱，几乎一切都要重头开始。这一次，渡必须取得七位圣神承认其为救世主并赐予心和力量。在旅程中，渡先后获得光明之狮、炎之凤凰、剑王、月光女神、冰牙白虎、雷之银狼的心和力量。虽然这些圣神力量又先后失去，但渡的心，还是召唤出古代的勇者龙神丸。用自己的善心封印了暗黑达。而在渡的感召下，他先后的伙伴，雀、虎王、木偶圣树、怒鸣神一家也先后重新获得真挚的心。麻雀找到了自己的生身父母，圣树成为真正的人并和心爱的怒鸣神怒琉玖喜结连理。正如龙神丸最后告诉渡的：“说不定，渡拥有可以改变迷失了方向的心的力量。”