于是，在1831年12月，年轻的达尔文登上小猎犬号，扬帆远航，途经大西洋、太平洋和印度洋，开始了为期5年的环球科学探险考察。

旅途上，达尔文做了大量的考察笔记，采集了无数的标本，为日后的研究准备了第一手资料。1836年10月，小猎犬号回到了英国。正是这次旅程，孕育了20年后震动世界的生物进化论学说。

在随小猎犬号航行的过程中，接受神学教育的达尔文通过对不同环境中生物种类的观察和推论，对神创论产生了质疑。比如，在加拉帕戈斯群岛，达尔文发现这些岛屿相距很近，气候相同，岩石相同，海拔高度也相同，却生活着不同种类的海龟和鬣蜥。他认为这并非是上帝的创造，而是这些物种由同一类祖先在隔绝的地理环境下分别进化的结果。

从1837年起，达尔文开始秘密地研究进化论，在经过20多年谨慎小心的筹备后，1859年，他出版了划时代的著作《物种起源》，第一版在一天内便销售一空。书中，达尔文以大量的资料为依托，提出了生命只有一个祖先，而形形色色的生物都是在遗传、变异和优胜劣汰的自然选择中，从简单到复杂，从低等到高等，不断变化发展而来的，提出了生物进化论学说。这一理论给神创论和物种不变论以沉重的打击，被恩格斯列为19世纪自然科学的三大发现之一（另外两个是细胞学说和能量守恒及转化定律），它从根本上改变了当时生物学界的基本观念，对后来的人类社会产生了极为深远的影响。

《小猎犬号航海记》正是达尔文在那次意义重大的环球航行之后完成的著作，它笔法细腻、思维严谨、逻辑清晰，既具有日记的忠实性，又具有游记优美的笔触，还具有探险故事生动精彩的情节，书中几次对自然灾害的记述令人感到惊心动魄，那一幅幅异域风光的描绘更是引人入胜。尽管因为写作的时代和科学发展而难免有一些局限性，但《小猎犬号航海记(彩绘本)》仍是一部丰富迷人的博物学杰作。通过它，我们可以看到作者的认识和逻辑推论脉络，从而窥见进化论的诞生过程。

达尔文的人格特质，就是固执的执着。他执着地接受挑战，直到解开秘密为止。

——《怀疑杂志》创办人迈克尔·舍默

我不会轻易地追随别人的指导，坚定保持我的思想自由，一旦事实证明这些假说不符时，就抛掉无论我多么爱好的假说。

——达尔文

无穷无尽的万物，以最简单的形式开始，演化成最丰富、最美丽的形态，还有什么比这更美妙的事呢?

——摘自达尔文的《物种起源》

第一章 佛得角群岛的圣杰各岛

第二章 里约热内卢市

第三章 巴拉圭的马尔多纳多

第四章 从内格罗河到布兰卡港

第五章 布兰卡港

第六章 从布兰卡到布宜诺斯艾利斯

第七章 布宜诺斯艾利斯和圣菲

第八章 东班达与巴塔哥尼亚

第九章 圣克鲁斯、巴塔哥尼亚与福克兰群岛

第十章 火地岛

第十一章 麦哲伦海峡

第十二章 中部智利

第十三章 奇洛埃岛与乔诺斯群岛

第十四章 奇洛埃和康塞普西翁：大灾难

第十五章 科迪勒拉通道

第十六章 智利北部与秘鲁

第十七章 加拉帕戈斯群岛

第十八章 塔西提与新西兰

第十九章 澳大利亚

第二十章 基林岛——珊瑚结构

第二十一章 毛里求斯，回英国