更新时间：2024-10-30 18:13
小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS），小米旗下“人、车、家全生态操作系统”，于2023年10月26日正式发布。12月27日，小米汽车技术发布会召开前，小米澎湃OS宣布启动新标识。
小米硬件产品SKU达到数千个，但每个硬件品类都有自己的系统，不仅碎片化，软件品质、产品体验及适配成本都存在问题。为了解决此类问题，Vela OS开始研发，其目的是统一小米IoT设备系统，其定位面向轻量化设备，能以最小模组跑在手环、音箱等产品上。
Mina OS项目成立，这个项目是小米澎湃OS出现前最接近于它的存在，直到并入新系统之前，它都被内部定义为“技术预研”。Mina OS仅在少量商用设备上搭载，并能够一定程度运行在手机上。
在全球技术进步与数字化转型的驱动下，随着互联网技术的普及，物联网设备的广泛应用以及大数据与AI的结合，人类的生活和工作方式正发生着许多的变化。这不仅是一场关于技术的革命，且在社会、经济和文化等多个领域带来影响。
在这样的背景下，传统的、基于单一设备的计算模式显得过于陈旧，难以适应日益复杂的技术需求。现代社会的技术环境已经超越了单一设备，形成了一个由人、机器和各种物体组成的互动网络。在这种环境中，需要一个全新的、更先进和全面的操作系统来对这样的“互动网络”进行管理。
调研机构Counterpoint发布的手机销量月度报告显示，2023年三季度，中国智能手机销量同比下降3%，同比降幅收窄，表明市场可能已经见底，复苏信号渐近。调研机构Canalys研究分析师指出，手机厂商自研系统，一方面是想加强设备之间的生态互联，另一方面由于2023年下半年华为手机回归势头很猛，以及华为星闪近距离无线连接技术的推出，使得华为的生态整合能力较强。小米想通过自研系统带来差异化卖点，对外释放自研能力信号，增加用户留存，尽可能守住基本盘。
在中国大陆厂商中，华为鸿蒙系统已经成为一个成功案例，自华为2019年发布鸿蒙操作系统，至2023年，历经四年，鸿蒙系统已迭代4个大版本，鸿蒙生态的设备数量已超过7亿，开发者的数量也已超过220万人。
MIUI在发布初期被认为是集流畅和好用于一体的安卓第三方操作系统，但其评价随其更新有所变化。有用户认为MIUI更新后（MIUI 12、MIUI 13）功能太多、动画卡顿、操作不流畅，即便MIUI 14及时给出补救措施——精简系统，但小米需要拿出更大的动作才能打消市场对小米系统的担忧。
小米创始人雷军称，在万物互联的时代，各种设备涉及的操作系统分支复杂、数量庞大，不同系统及协议之间有许多生态连接隔阂，小米不只有智能手机，还有跨200多个品类的智能生态。小米澎湃OS是为了完成“人车家全生态”闭环而生。
小米合伙人卢伟冰称，手机厂商如果要纵向发展，目前针对手机的系统就必然会抛弃，而是需要重新站在一个全局去思考，做出匹配自家所有生态的系统。
小米集团手机部副总裁金凡称，因为MIUI没有办法跑在各种各样的设备上，并且安卓有它的上限，如果深入到内核去看，安卓无论是在多设备渲染，包括性能上，都是有上限的，因此要想突破，想要把所有设备连接起来，就必须要做一个新的架构。
参考资料：
2017年，小米澎湃OS正式立项。随后小米陆续启动Vela、Mina、汽车OS的研发。
2021年底，小米手机部软件工程筹备了一场组织架构调整，Vela OS项目团队并进MIUI，随后Mina OS也并进MIUI。2022年，小米正式决定统一MIUI、Vela、Mina、汽车OS四个系统的软件架构，小米的操作系统底层合并完成。
2022年，小米科技有限责任公司备案域名“mios.cn”。同年9月，小米集团公关部总经理王化在回答网友评论时表示小米正在自研操作系统，并暗示新的操作系统与Vela不同。
2023年8月31日，某网络博主爆料称小米自研系统会于2023年或2024年亮相，并称自研系统会落地手机和汽车。
2023年10月，某网络博主爆料称“MIUI 14”是MIUI的最后一个大版本。同月，对于小米自研系统的命名有诸多猜测，例如“MIOS”、“MiOS”、“CNMIOS”、“Mina”“缪斯”“盘古”等，但时任小米公关负责人王化对此均否认。又有博主爆料小米自研系统不叫“MIOS”，并在爆料帖配图小米自研芯片“我心澎湃”海报。
2023年10月17日，小米宣布其全新操作系统“小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS）”正式版已完成封包。首款搭载新系统的小米14系列手机已交付工厂开始生产，小米澎湃OS将逐步接替MIUI。
2023年10月23日，“MIUI”微博及微信公众号已正式更名为“小米澎湃OS”。同日，雷军宣布，“小米澎湃OS暨小米14系列新品发布会”定档10月26日晚7点，并发布长文正式公布完整系统架构。
2023年10月26日，小米正式发布小米澎湃OS（Xiaomi HyperOS），并公布该系统首批发布计划。
2023年11月21日，小米澎湃OS开发版第一批机型已全量推送。同月29日，搭载小米澎湃OS的Redmi K70系列手机发布。
2023年12月，小米澎湃OS开发版第二批机型陆续推送。同月18日，小米澎湃OS国际版开始面向POCO F5用户推送。同月22日，北京小米移动软件有限公司“Xiaomi HyperOS操作系统软件”软件著作权正式获得登记批准，版本号为V1.0。
2023年12月27日，小米汽车技术发布会召开前，小米澎湃OS宣布启动新标识。同月28日，小米汽车技术发布会召开，小米澎湃OS正式上车，实现“人车家”闭环。
2024年2月21日，小米雷军发布微博表示，小米平板6S Pro ，出厂即搭载小米澎湃OS，是人车家全场景中重要的个人移动计算中心。
2024年6月28日，小米官方宣布，为给米粉朋友们更好的体验，相关同学经过多日筹备，Xiaomi 14、Xiaomi 14 Pro、Xiaomi 14 Ultra以及Redmi K60至尊版正式开启澎湃 OS 正式版内测尝鲜。
2024年10月29日晚7点，小米发布小米澎湃OS2。
2024年1月11日，小米POCO X6 Pro手机发布，该机搭载小米澎湃OS，这也是澎湃OS首次出海，未来也将在海外市场全面替代MIUI系统。
2024年2月，小米在西班牙巴塞罗那召开小米14系列全球发布会，小米合伙人、集团总裁卢伟冰表示，小米澎湃OS全球可连接设备数已超8.23亿，海外布局将进一步加速，在欧洲市场，小米澎湃OS今年将首批覆盖3000万设备、未来目标1个亿覆盖。
小米澎湃OS立项于2017年，当时的目标是打造出一款“能用一套融合系统框架来统一支持全生态设备和应用”的操作系统。小米澎湃OS设计之初，雷军提出5个目标：
2023年10月，小米集团宣布全新战略升级：从“手机 × AIoT”，升级到“人、车、家全生态”。
随着小米集团的发展与战略变化，小米澎湃OS的产品定位最终确认为“以人为中心，打造人车家全生态操作系统”。
小米澎湃OS针对设备多样性、设备间交互、开发流程、系统安全、性能调配和生态发展等问题提供综合解决方案。
小米澎湃OS在性能方面进行优化，对子系统进行重构，在高算力设备上比安卓原生内核表现更优，在轻量设备能够更好地调度内核。
小米澎湃OS通过搭载Xiaomi Hyper Connect实现“跨端智联”功能。各类设备能够动态实时组网，并以融合设备中心的形式呈现。设备间的排序随用户状态实时变化，点击可实现快捷操控。“跨端智联”能将身边的设备连成整体，让应用能够跨设备调用硬件能力。例如，在PC视频会议时，可以调用手机后置摄像头；外出办公时，平板可以使用手机的5G网络，跨设备焦点通知功能能将手机上展示的重要信息在电视上呈现。Xiaomi Hyper Connect还面向第三方厂商开放，支持更多品类的智能硬件接入。
小米澎湃OS将AI大模型植入系统，内置HyperMind智能思考中枢，为用户提供智能功能。
此外，系统还支持端云结合，支持NPU部署，提供更高效安全的使用体验。
小米澎湃OS重构了“图形子系统”，采用“生命感美学”设计，全局采用圆角设计，系统动效源于璀璨舞台艺术，配合多元融合的美学表达，共同构筑了独特的生命感美学。
小米澎湃OS打造了“全域安全”体系，单端安全通过自研TEE安全系统实现，对敏感内容进行单独处理。跨端安全则采用加密协议和对端交叉验证机制，确保连接更安全可靠。跨端权限管理功能使得互联权限透明可控，每次连接都清晰可见。此外，小米澎湃OS的Bootloader解锁权限也仅针对开发者和手机发烧友开放。
小米澎湃OS由应用层（Apps）、跨端层（HyperConnect）、服务与框架层（Service&Framework）、内核层（Kernel）、硬件层（Hardware）组成。
内核层由Linux和Vela组成
服务与框架层包含8大子系统
跨端层包含5大子系统
小米澎湃OS经过长达13年的探索和7年的研发，不仅有软件部的三千余名工程师参与其中，还与外部超过两千人的团队紧密合作，总计5000人的研发团队共同完成了这个项目。
为了保密需要，“MIUI15”就是小米澎湃OS的内部代号，“MIUI”“Vela”“Mina”三条线的负责人要捋清各自的架构，再朝着统一的目标前进。
尽管小米车机OS在发布前很神秘，但它的研发并不是非常困难。从整车角度而言，现阶段的小米车机OS由汽车部门主导，手机部的软件部门提供支持。大部分情况下双方能达成共识，但少数情形下，汽车行业的经验和互联网领域的思维还是不可避免碰撞，有一些“吵得很凶”的则需要雷军拍板决定。
小米澎湃OS覆盖手机、汽车、电视、平板、手表、音箱、摄像机等品类，此外，Xiaomi Vela面向全球开发者开源。此外，笔记本也接入Xiaomi HyperOS Connect，支持跨设备相机协同、通话协同、投屏协同、融合设备中心、键鼠协同等。
参考资料：
XIAOMI SU7的智能座舱系统基于小米澎湃OS。
参考资料：
参考资料：
2023年12月30日，小米澎湃OS入选“2023小米百万美金技术大奖”。
在华为、小米均在自研系统有进展后，vivo、荣耀等中国国产手机厂商都传出要自研系统的消息。OPPO于2022年发布自研、万物互融、以人为中心的智慧跨端系统潘塔纳尔。vivo则在2023年11月1日举办开发者大会，发布自研蓝河操作系统BlueOS。
2023年11月9日，魅族发布公告称Flyme也需要拥有像鸿蒙、澎湃一样的中文名，并将Flyme的中文OS命名权交给魅友。魅族科技还称，将选取3个意向名称，创作者可获赠“华小魅”手机组合（包含华为Mate 60 Pro、小米14 Pro、魅族20 PRO各一部）。
在Redmi K60至尊版的发布会上，为打消用户对天玑处理器的忧虑，Redmi承诺K60至尊版将首批搭载MIUI 15。但澎湃OS发布，曾经承诺的MIUI 15不会再出现，这相当于给购买了K60至尊版的用户画了一个永远无法得到的“大饼”。
但在2023年12月，Redmi K60至尊版迎来澎湃OS系统更新，此次更新跳过开发版内测阶段，直接进入正式版，也算实现了对用户的承诺。
小米澎湃OS公开后，陷入跟华为鸿蒙系统发布初一样的“安卓套壳”质疑。雷军强调，小米澎湃OS是基于深度进化的安卓以及小米的Vela OS融合后，工程师们对底层架构“彻底重写”后产生的。
严格意义上来说，小米澎湃OS由对Android系统的深度改造、替换Android底层（兼容AOSP），基于NuttX开源平台自研的全场景互联IoT系统Vela OS，以及开源三个部分组成。
某厂商移动通信系统研发经理表示，小米澎湃OS系统内核层的部分，大约有30%是基于安卓Linux原生，大约10%是小米魔改，还有60%则是小米自研，比如自研的Vela系统、自研的MiTEE等。
2023年12月，有网传截图显示，小米澎湃OS更新“新增色情app自动拦截并报警110功能”。对此，时任小米集团公关部总经理王化发文辟谣称“开局一张图，内容全靠编”。
2024年1月29日消息：小米与成都高新减灾研究所持续4年研发，终于在近期成功预警现有监测网未覆盖区域地震。官方介绍这是通过端侧AI计算实现，让小米手机变成地震监测仪。