森林中生活着一只小白虎和她的妈妈。有一天，小白虎在玩耍时，不慎落入了偷猎者胆小和小胆设下的陷阱。偷猎者在运送小虎的途中，连人带车落入悬崖。

小虎被训虎师燕燕和一心想当训兽员的大龙发现后误当作小猫收留。胆小、小胆跟踪而至。小虎在与小胆、胆小的争斗中，终未逃脱偷猎者的追捕，与大龙失散。此时燕燕也得知小虎是只珍贵的白虎及小胆兄弟的真实身份，为小虎的安危他们一路追寻小虎踪迹。

小虎被捕获后，认识了同样不幸的小野驴奔奔，在偷猎者做着发财梦的时候，小虎、奔奔逃脱，误入马戏团，结识马戏班的两只老虎。小虎从中知道了白虎的预言和生存的意义。小虎和奔奔决定走向大自然回到自己的家乡去，归乡途中它们遇到了许多不同的朋友，有的热情、有的充满敌意，而勇敢顽强的小虎和奔奔用自己的智慧，与困难作了一次又一次的斗争。它们帮助貂熊老独躲过了陷阱；从洪水中救出了小河狸；智斗胆小兄弟并救下了好强的小骆驼……