属名：Oligokyphus

是种先进草食性犬齿兽类，生存于晚三叠纪到晚侏罗纪。小驼兽起初被认为是早期哺乳类，现在被分类于兽孔目，因为小驼兽小驼兽仍保有退化的方骨-方轭骨关节，不是哺乳类的下颌附着方式。