少卫姬原是卫国公室女，少卫姬是一位非常美貌的女子，诗经称赞她“展如之人兮，邦之媛也”。嫁给齐桓公，彼时的齐桓公初登大宝，年轻气盛，踌躇满志，对少卫姬十分宠爱，少卫姬为齐桓公生下儿子齐惠公。齐桓公的三位正室夫人，王姬、徐嬴、蔡姬，都没有儿子。齐桓公喜欢女色，有很多宠爱的妾，其中地位等同于夫人的就有六人：长卫姬，生了武孟（公子无亏）；少卫姬，生了齐惠公；郑姬，生了齐孝公；葛嬴，生了齐昭公；密姬，生了齐懿公；宋华子，生了公子雍。齐桓公死后三十多年，五子轮流即位。最后为君的正是少卫姬的儿子齐惠公。《列女传》有一篇齐桓卫姬，讲的就是少卫姬。

少卫姬相当出色，算是一位贤女。桓公好淫乐，卫姬为之不听郑卫之音。齐桓公称霸期间诸侯会盟，在其他诸侯都来朝拜齐国的时候，少卫姬的娘家卫国却没来，这让齐桓公非常恼怒，于是和管仲、宁戚一起商量讨伐卫国的对策。少卫姬见桓公色厉音扬，知意在伐卫。等齐桓公下朝之后，少卫姬主动脱下自己的簪珥、佩环，走到堂下跪拜替母国求情，桓公许诺称善，不去攻打卫国。齐桓公立少卫姬为夫人，拜管仲为仲父，少卫姬治内，管仲治外将齐国治理的井井有条。