以山冈庄八撰写的全26卷历史小说《德川家康》中松平元康在冈崎城时期生活为基础创作的作品。描写德川家康少年时代的风云故事，并且以他自己还被称为“竹千代”的时期（出生～进入冈崎城）。而且还强调家康的母亲于大给竹千代的爱。

合战场景是引用电影《里见八犬传》，还有描写真实的冈崎城等场面也登场。

当时对于学习日本史的大学考生间虽然得到好评，但由于涉及的历史内容太多、所以在儿童观众方面却是知名度很浅的故事，在加上竞争节目的“东芝家庭大厅独家新闻登场！？”（日本电视台系列）的事情发生，导致收视率变得很低迷。与后来同样涉及历史题材的电视动画《一休和尚》及1983年的NHK大河剧《德川家康》等大热播作形成强烈的对比。

战国严酷的乱世、竹千代自少年时代开始，便过着在今川家与织田家间往返当作人质的生活。14岁元服后，他改名松平元康，在艰苦的岁月中慢慢成长起来，以当上三河・冈崎城城主为契机，逐渐成长为日后开创德川家族江户幕府200多年基业的人物。