尖板曦箭蜓体长约41毫米，其中头长约36毫米，头宽约7毫米；腹长约37毫米，后翅长约34毫米，翅痣约4毫米。下唇中叶基半部黄色，端半部黑色，边缘具棕色毛，侧叶黄色，端部黑色、边缘具棕色毛，侧叶基片黄色，下唇的颏及亚颏褐色。上唇黑色，两侧各具1圆形黄斑。前唇基褐色，后唇基黑色。前胸黑色具黄斑点。合胸背前方为黑色具黄色条纹领条纹中间间断。合胸脊黑色，背条纹上下不与其他条纹相连，肩前条纹缺。合胸侧方主要为黄色，具黑色纹。足大部分为黑色，基节外方具黄色斑点。翅透明，微带褐色。翅痣、翅脉均褐色。腹部主要为黑色，具黄色斑点。第1、2节背部各具1三角形黄斑，侧下方均为黄色。