1873年5月17日出生于一个木工家庭，毕业于喀山兽医研究所，早年在喀山开始革命活动，1896年参加彼得堡工人阶级解放斗争协会。1897年3月21日——1898年12月29日囚禁在彼得堡罗要塞监狱，1899年流亡瑞士，加入俄国社会民主主义者国外联合会。1900年参加创建《火星报》组织，1901～1902年为该组织代办员。1902年被捕，8月从监狱逃出。作为莫斯科委员会代表出席俄国社会民主工党第二次代表大会，火星报多数派。1903年12月回莫斯科，主持党的莫斯科委员会和中央委员会北方局。1904年6月再次被捕，1905年10月获释，当时俄国革命步入高潮期，迫于压力，沙皇政府发布“十月十七日宣言”，10月18日，鲍曼组织了一场以赴塔甘监狱释放政治犯为目的的游行活动，他本人乘坐四轮轻便马车与游行人群一起列队前进，途中被当局收买的一个敌对分子跳上马车，用铁管击中鲍曼的后脑，惨案就这样发生了。10月20日在莫斯科举行的鲍曼葬礼酿成30万人的政治示威活动。10月25日，列宁在《无产者报》上发文纪念鲍曼的不幸逝世。