模式种是科氏 尼奥布拉拉龙（Niobrarasaurus coleii），化石是在1930年代由地理学家Virgil Cole所发现。这些化石最初在1936年由Mehl所叙述，并命名为Hierosaurus coleii。在1995年，肯尼思·卡彭特（Kenneth Carpenter）等人将这些化石重新述叙为新属。模式标本在2002年交给堪萨斯州的斯腾伯格自然历史博物馆。