大体可分为三种基本类型：原尾、歪尾和正尾。原尾（protocercal）脊柱的末端平直，将尾鳍分为完全对称的上下两叶，见于圆口类动物（如七鳃鳗）、鱼类的胚胎期和刚孵出的仔鱼。歪尾（heterocercal）外形上下两叶不对称，一般上叶大而下叶小，其内脊柱的末端歪向上叶，见于鲨鱼等软骨鱼和鲟鱼等硬鳞鱼。正尾（homo-cercal）外形上下两叶对称，其内脊柱的末端向上翘，仅达尾鳞基部，见于大多数硬骨鱼类。