北宋程颐从理学观点出发，对“居敬”做了进一步的发挥。他说：“居敬则自然简。‘居敬而行简’，则似乎简矣，然仍所以不简，盖先有心于简，则多一简矣。居敬则心中无物，乃是简也。”（《二程集·遗书》卷二十二）强调在道德修养中，保持“心”的主一无适状态的重要。南宋朱熹在程颐的基础上，明确提出居敬穷理的方法。所谓“敬居”指经常保持“身心收敛，如有所畏”（《朱子语类》卷十二），即敬守此心，思想专一，不受外物的昏蔽；而“穷理”则是欲知事物之“所以然”与“其所当然”的道理，所谓“穷理者欲知事物之所以然与其所当然者而已”（《朱文公文集·答或人》），即穷究万物之理，启发心中固有之理，朱熹认为“居敬”与“穷理”二者不可分离，是相互联系、相互促进的，“学者工夫，唯在居敬穷理二事，此二事互相发。能穷理则工夫日益进；能居敬则穷理工夫日益密”（《朱子语类》卷九）。强调人们只要做到居敬穷理这一点，就是养成了良好的道德习惯，便能达到存天理灭人欲的目的。