常用的履带板按接地形状分，有单筋、三筋和平底三种，个别的也有采用三角履带板的。单筋履带板主要供推土机和拖拉机用，因为这类机械工作时要求履带板具有较高的牵引能力。但在挖掘机上则用得很少，仅在挖掘机上装有钻架或要求较大的水平推力时，才用这种履带板。由子转弯时需要较高的牵引力，故较高的履筋（即履刺）会挤走履筋间的土壤（或地皮），从而影响了挖掘机的机动性。

钢的履带板可分为：挖掘机用板、推土机用板，这两种是最常用的，以型钢为原材料。再有就是推土机所用的湿地板，俗称“三角板”，这是铸造板。又一种铸造板是履带式起重机上所用，此板的重量少则几十公斤，多的可达几百公斤。

在沼泽地或农田内使用的履带行走装置，为了保护地表面和降低转弯阻力，以采用加长履带和平底履带较为适宜。为了保证履带链在任意位置时（包括接地、绕驱动轮和导向轮转动以及上部悬挂位置）相邻两履带板中间不致夹进石块和由此而引起过高的应力，要求履带板的节距调整得很准确，并应设计适当形状的搭接唇。搭接唇的作用是使履带板彼此靠紧，形成首尾相接的带状。履带板应按同一方向顺次装上。履带的节距愈小，则履带链运转在驱动轮、导向轮之间时的升幅也愈小。这样运转均匀度好，履带链的磨损低，行走时驱动效率高。但其最小的节距值应根据机重和履带链的排数来确定。安装履带板的两排链轨上的孔距一般应大一些，以便换装不同接地比压的履带板。沼泽地使用的行走装置，需要很宽的履带板和轨面，此种超宽履带板有时弯曲应力很高。如当挖掘机在混有残余树根的地面上工作时，由于机重大部分落到被树根支撑的某个履带板上，以致使这个履带板产生非常高的弯曲应力，从而影响了此履带板的寿命。为了防止履带板的损坏和弯曲，须提高断面系数和抗弯强度。提高断面系数，就得增加履筋的高度，但这样会明显的增加转弯阻力，影响挖掘机的机动性。因此，对宽度超过700毫米供沼泽地使用的行走装置宜用钢质轧制的空心履带板。沼泽地用的履带板的两端多数制成坡角，这样，便于保护地面表层，减少转弯阻力和下沉度，而且在硬地面行走时，支承力臂的缩短，能减少边缘承载的弯曲力矩。