山东省机器人与智能技术重点实验室

更新时间:2023-12-23 15:12

山东省机器人与智能技术重点实验室依托山东省“控制理论与控制工程”重点学科以及“控制科学与工程”、“机械工程”两个一级学科博士点,设有“控制科学与工程”博士后流动站和“泰山学者”岗位,拥有教育部矿山安全检测技术与自动化装置工程研究中心、山东省机器人工程技术研究中心和国家863计划智能机器人产业化基地。

经过二十多年来的建设发展,实验室形成了四个稳定的独具特色和优势的研究方向:①工业机器人;②动物机器人;③特种环境作业机器人;④智能控制理论与技术。在这些研究方向上通过多学科交叉联合与综合集成,在基础理论研究与高科技成果推广应用、高素质人才培养与重大科技攻关等方面,获得了一系列标志性、具有鲜明特色的高科技成果,为我省乃至我国机器人与智能技术的发展与应用做出重要贡献。 近年来,实验室相继承担国家863项目15项,国际合作项目2项,国家自然科学基金项目20项,省部级项目30余项,企业委托项目90余项,年均科研经费超过1000万元;获省部级以上科技奖励25项,其中大型喷浆机器人获国家科技进步二等奖,“动物机器人”获山东省技术发明一等奖,“大口径钻孔井径井斜超声测量技术及仪器”获教育部科技进步一等奖,“控制系统的算子谱分析技术和鲁棒H2/H∞设计及其应用研究”获教育部自然科学二等奖;在国内外重要学术刊物发表论文470余篇,其中在Automatica、IEEE Trans.等国际顶级刊物发表论文80余篇,授权国家发明专利41项。多项成果达到国内领先和国际先进水平,其中动物机器人研究取得突破性进展,成功研发出我国首例“机器人鼠”和世界首例“机器人鸟”,被CCTV新闻联播、新华社、美联社、CNN、泰晤士报、路透社等世界各大媒体广泛报导,在国内外具有很高的影响力,属国际领先水平。 同时,实验室紧紧围绕山东省经济建设和社会发展,面向山东省制造业的发展,特别是高端制造业的发展需求,加强高新技术的应用研究、成果转化和技术推广;面向社会需求,增强科研服务功能,创建开放型实验室。2006年以来推广转让科技成果十余项,承担企业委托项目80余项,年均科研经费过千万元;接待社会参观2000余人次,为校内外科研单位及企业提供技术服务150余次。

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