人物生平

父亲为萨摩藩9代藩主岛津齐宣，母亲为筹姬（荒田常明之女）。初名久彰，通称启之助、安芸。兄弟包括岛津齐兴（萨摩藩10代藩主）、岛津忠公（重富岛津家4代当主（过继））、松平胜善（伊予松山藩12代藩主）和过继到宫之城岛津家的范之进；泰之进等。姐妹有操姫（近江膳所藩12代藩主本多康祯室）、随姫（日向佐土原藩10代藩主岛津忠彻室）、聪姫（陆奥白河藩2代藩主阿部正笃室）、郁姬（成为齐兴养女，近卫忠熙正室）、晴姫（筑后久留米藩10代藩主有马赖永室）、宠姫（相模小田原藩8代藩主大久保忠悫室）、胜姬（石见浜田藩松平康寿室（康寿为3代藩主康任长子，早逝））和春姬（成为齐兴养女）。

忠刚幼时曾过继给花冈岛津家当主久贤为养子，后在9岁时回归。20岁时成为今和泉家9代当主忠乔的养子。34岁正式成为家督。在萨摩藩进行藩政改革的时候，被推举协助主导改革的调所广乡，特别针对内部的财政问题进行改革，并获得成功。