一期工程起于黄陂刘店，止于黄陂前川，长21.23公里，1985年4月开工，1990年12月8日建成通车并设立刘店站、黄陂站收取车辆通行费。该路设双向4车道，中央设1.5米宽绿化分隔带，两侧安装钢波型防撞护栏，全线安设反光安全标志和反光诱导器。工程投资10,954.21万元。

二期工程起于江岸区三金潭，止于黄陂刘店，于1992年动工，主要修建891.40延米的府河大桥及与刘店相连通的2.5公里的接线工程，工程投资10,537万元。1996年2月15日，刘店主线收费站迁至府河北岸。

1996年武汉市人民政府将岱黄公路综合整治工程列为一级管理目标，设置网式栅栏、新建沿主线供农用车和非机动车行驶的辅道、更换交通标志标牌、更换分隔带树木。3月动工，12月底完工。整治工程投资达2,300万元。整治后的岱黄公路达到“畅、洁、绿、美”的工作目标，成为湖北省首批授牌的省级文明样板路。