任旌德知县、大名府教授，迁国子博士，转监丞，谏止选良家女入宫，又论大臣荫子紊乱国子监监规，时有铁监丞之称。进工部主事，以争三王（皇长子与二弟）并封，革职。里居究心理学，建天心书院，熟悉乡里利弊。天启初，出任南京兵部右侍郎，因劾魏忠贤，削籍罢归。聚徒讲学以“毋自欺”为座右铭。有《潜初子集》、《潜初杂著》等。

岳飞之孙岳珂于南宋理宗宝庆年间(1 225-1227)建岳王祠，为岳氏第二大家祠。明代万历年间，岳飞后裔岳元声重建岳王祠，内供岳珂亲制的铜爵，上镌岳珂书“精忠报国”四字，抗战期间遗失。上世纪四十年代起，岳王祠逐渐塌圮。祠址在今市区三塔路运河塘上。