1965年11月13日中午，国民党海军巡防第2舰队“永昌”号护航炮舰和“永泰”号猎潜舰由澎湖出航，企图袭扰福建省沿海一带。中国人民解放军海军东海舰队福建基地获悉上述情况后，迅速以护卫艇、鱼雷艇各6艘组成突击编队，做好战斗准备。22时16分，编队奉命出击，在岸上指挥所引导下，及时发现目标。23时33分，护卫艇群距“永昌”号和“永泰”号0.5海里时突然开火，“永泰”号中弹后仓皇逃往乌丘屿，“永昌”号边规避边还击，企图向南突围。鱼雷艇群冒着密集炮火高速追击，反复抢占有利攻击阵位，于14日零时31分，逼近至距“永昌”号约300米处发射鱼雷，命中其尾部，该舰当即失去机动能力，开始下沉。护卫艇群又抵近至100米处，向其水线部位猛烈射击，“永昌”号于1时06分沉没。