崔澄，本名叫崔涤，定州安喜（今河北定州）人。唐玄宗李隆基为他改为崔澄。唐玄宗在藩邸时，与他居住在同一个里弄。唐玄宗出任潞州别驾时，饯行的宾客朋友在国门止步，而崔澄独自跟从到华州。唐玄宗继位，对他很宠爱亲近。兄长崔湜被诛杀后，皇帝依然思念崔澄，任用崔澄为秘书监。开元二年（714年），朝廷打算追赠其父崔挹为吏部尚书，宰相持不同意见，于是用四品礼下葬，追赠和州刺史。崔澄侍奉左右，与诸王席间不谦让座次。崔澄生性滑稽善辩，皇帝怕他泄露禁中谈话，将“慎密”两个字亲自写在他的笏板上。累迁官金紫光禄大夫，封安喜县子。开元十四年（726年）去世，追赠兖州刺史。

崔涤出身博陵安平崔氏。崔氏在唐代定著十房，其中博陵安平崔氏（博陵安平房）为唐代博陵崔氏定著六房之一。