川崎前锋足球俱乐部前身是1955年创部的富士通足球部，为J2元年10支参赛俱乐部之一。1996年11月，改称富士通川崎足球俱乐部。1997年11月，改名为川崎前锋足球俱乐部，该名称通过公募征集而确定。1997年，获得J联赛准会员资格后征战JFL，并在1999年以JFL亚军的身份成为J2元年参赛队，正式加盟J联赛。川崎前锋加盟J联赛首个年头便以J2元年冠军身份升级J1成功，不过次年又立马降级回到J2，2004年球队再次斩获J2冠军升级，并保持J1球队身份至今。川崎前锋近年可谓J1顶尖球队，在2017和2018年蝉联J1冠军，并在2019年斩获队史首个日联杯冠军奖杯。

2017年，鬼木达接替风间八宏出任川崎前锋队主教练。

2018赛季初，川崎前锋队以超级杯失利，亚洲冠军联赛三连败，J联赛开幕两连败的成绩起步。5月，川崎前锋队与联赛领头羊广岛三箭队的差距更是拉大至13分。第28轮后，川崎前锋队跃居至联赛第一名。11月10日，J联赛第32轮客战大阪樱花足球俱乐部，最终川崎前锋队以1比2告负，但由于赛前暂列积分榜第二名的广岛三箭队亦告墨，最终川崎前锋队提前两轮获得2020赛季J1联赛冠军。自此，川崎前锋成为第一家实现联赛冠军蝉联的非原始成员俱乐部。