2021年7月2日，日本陆上竞技联盟公布了参加东京奥运会的日本田径队名单，一共有65人，其中男子43人，女子22人，川野将虎是其中一员。8月6日，参加东京奥运会男子50公里竞走决赛，成绩为3:51:56，获得第6名。

2022年7月25日，在俄勒冈田径世锦赛男子35公里竞走决赛中，川野将虎以2小时23分15秒的成绩获得亚军。

2023年8月24日，在布达佩斯田径世锦赛男子35公里竞走比赛中，川野将虎以2小时25分12秒获得季军。

2024年7月，入选日本国家田径队参加2024年巴黎奥运会的运动员名单。