木支柱是一种最原始的简单刚性支柱，可缩量很小，一般在10mm以下，支撑能力较低。木支柱的型式有带帽木柱和棚子两种。目前一般只在处理事故中采用。

金属摩擦支柱利用摩擦原理工作的可缩性金属支柱。根据所受载荷p与活柱下缩量ΔL之间的关系分三种：①急增阻金属摩擦支柱，随活柱的下缩，支柱所受载荷急剧增加；②微增阻金属摩擦支柱,随支柱受载,活柱开始下缩，很快就达到初始工作阻力，活柱再下缩时，载荷增长较缓；③恒阻金属摩擦支柱，支柱支设后，很快就达到初始工作阻力，以后即使活柱下缩，支柱的工作阻力仍保持不变。三种支柱的特性曲线见图1，恒阻式金属摩擦支柱性能最好，但结构复杂，制造困难。中国煤矿目前广泛使用微增阻式金属摩擦支柱。 　金属摩擦支柱由柱体(包括柱筒和底座)、活柱（包括活柱筒和顶盖）和柱锁三部分组成（图2a）。金属摩擦支柱与金属铰接顶梁相配合，不仅可以增大护顶面积，而且可提高支柱的稳定性，是目前炮采和机采工作面（见煤回采工艺）广泛采用的支架型式。与木支柱相比，金属支柱虽然有初撑力较大、工作阻力较高、架设方便和使用时间长等优点，但仍属于增阻式，工作性能不理想，支回柱劳动强度大。两种支柱的工作指标见表。 　单体液压支柱 用液压原理工作的一种恒阻式金属单体支柱。20世纪40年代出现。与金属摩擦支柱相比，具有支护性能好,受力均匀，初撑力高(一般为7～20tf)，顶板下沉量小,支设和回收方便,效率高等优点。与其他相应的回采设备配合，可以达到高产、高效、低耗和安全的目的。单体液压支柱分两种:①内注液式支柱（图2b）。通过摇动手柄操纵支柱内的手摇泵，把工作液从低压腔泵入高压腔使支柱上升，并设安全阀保证支柱的恒定支撑力。回柱时，打开卸载阀使高压腔内的液体回到低压腔，活柱即可自动缩回。适用于工作面端头支护和掘进工作面的临时支护，也有用于薄煤层回采工作面支护。②外注液式支柱，靠外部管路系统上的注液枪向支柱供液升柱。回柱时，打开卸载阀，使液体排出支柱外，活柱缩回。支柱内不设手摇泵,结构简单,支设速度快，但工作液消耗量大。适用于缓倾斜煤层回采工作面。