重点实验室的定位是：面向国家需求，创建一流队伍，坚持学科交叉，瞄准国际前沿，以师法自然为核心，开展工程仿生的应用基础研究。

目前，重点实验室形成了以任露泉院士为学科带头人，以教授和博士生导师为骨干的科研队伍，知识结构、年龄结构及学缘结构合理。重点实验室现有固定人员51人，其中，教授14人，副教授（高级工程师）15人，拥有中国科学院院士、国家杰出青年科学基金获得者、国务院学位委员会学科评议组成员、百千万人才工程国家级人选、教育部新（跨）世纪优秀人才计划等一批优秀人才。

工程仿生教育部重点实验室（吉林大学）原称地面机械仿生技术教育部重点实验室，于2009年3月改为现名，是在机械工业部1992年批准建立的地面机械仿生技术部门开放研究实验室基础上，由教育部于2000年8月批准建立的，是国内唯一从事仿生学研究的教育部重点实验室。

松软地面机械仿生行走理论与技术、地面机械仿生脱附减阻理论与技术、生物生产及加工机械设计及仿生技术、仿生摩擦学和仿生材料。主要内容：松软地面力学，仿生行走机构，地面机械逆向工程学，农业机械动力系统智能设计与分析，生物脱附减阻原理，仿生脱附减阻理论与技术，生物清洁原理及仿生，农业机械信息化，精确农业技术，农业生物环境仿生控制，生物材料超高压加工和品质智能检测，天然生物材料摩擦学，仿生摩擦学技术和材料，农业生物材料纳米分析，仿生机械绿色制造决策等，在上述领域的研究工作具有国际领先或先进水平，在国内产生了显著影响。

实验室拥有3000余万元的先进仪器设备，如水旱田土槽测试系统，负荷测量车，粘附力测量仪，表面阻力试验台，生物分析仪，生物显微镜，精确农业设备，玻璃温室及其测控系统，生物材料高压加工设备，微观摩擦学试验机，高速摩擦学试验机，纳米硬度计，原子力显微镜，激光三维扫描测量系统，逆向工程系统、快速成型系统等，可以保证科研和开发的需要。

1993年以来，承担科研课题180多项，其中：国家自然科学基金项目10项（2项重点），国家杰出青年科学基金项目1项，国家攻关计划项目8项，国家863计划项目2项，国家重大基础研究前期研究专项1项，英国皇家学会中英联合项目1项等。在半履带式气垫车设计、节能机理及自动控制系统，步行轮式气垫车优化与控制，推拉式气垫运载平台，车辆与路面相互作用，智能车辆，土壤粘附机理，土壤动物脱附机理，动态脱附减阻，仿生非光滑、仿生电渗和仿生柔性脱附减阻，精密播种与秸秆还田，精确农业，农业生物环境智能测控，生物材料超高压加工，农产品品质智能检测，仿生深松，天然生物材料摩擦学及仿生摩擦学，仿生复合材料等理论和技术上取得了重要进展和突破。获国家发明三等奖1项，国家科技进步二等奖1项，部省科技一、二等奖11项，仿生步行轮曾获加拿大蒙特利尔发明博览会金奖。发表学术论文450余篇，其中：SCI、EI收录论文80多篇，SCI引用70余次，出版著作5部；申请和获国家专利20余项，如仿生非光滑犁壁、仿生步行轮、仿生开沟器、仿生非光滑耐磨涂层、挖掘机仿生柔性挖斗、铲装机仿生柔性铲斗、仿生柔性斗轮机、仿生非光滑电渗技术、仿生柔性自卸车脱土技术、仿生非光滑缸套活塞系统、仿生非光滑饭铲、仿生减粘脱附非光滑表面部件、裙部表面非光滑活塞、仿生鳞片式压力润滑活塞、仿生非光滑耐磨轧辊、仿生非光滑耐磨涂层及制备方法、仿生柔性镇压辊。仿生非光滑犁壁、仿生非光滑耐磨轧辊、仿生非光滑饭铲、仿生柔性镇压辊等专利产品已经得到很好推广和应用。实验室形成了以陈秉聪院士为核心的学术带头人队伍和以中青年博士生导师和博士为主的骨干队伍，知识结构、学历层次结构、年龄结构及学缘结构日趋合理。有22名研究和技术人员。其职称结构：正高11名，副高2名，中级7名，初级2名；学历层次结构：博士8名，硕士10名（其中在职攻博7名）；年龄结构：60岁以上2名，46～59岁4名，35～45岁8名，35岁以下8名；博士生导师年龄结构：60岁以上2名，46～59岁3名，35～45岁5名。学缘结构：17人的学士、硕士或博士学位在非该校或非本专业获得。多人入选国家和部省人才工程计划或获得荣誉称号：国务院学位委员会农业工程学科评议组成员1名，国家级有突出贡献的中青年专家1名，1人入选国家“百千万人才工程”第一、二层次，1人获国家杰出青年科学基金，1人入选教育部跨世纪优秀人才培养计划，2人被遴选为吉林省省管优秀专家，2人被批准为省部级有突出贡献的中青年专家，3人获教育部骨干教师资助计划项目资助，2人获教育部优秀青年教师基金资助。8人具有博士学位，7人有国外留学经历，形成了强大的研发队伍。

1993年以来，培养博士43名（外国留学生2名）、博士后12名、硕士70名，目前在学博士生66名、硕士生70名，在站博士后3名。培养的博士和博士后有24名晋升教授或研究员。吸引了国内外19名学者进行合作研究，其中国外和校外学者11名。与美国、英国、日本、加拿大、法国、乌克兰、俄罗斯等国大学的相关院系所开展合作研究；主办国际学术会议1次，参加国际学术会议50人次，在国际学术会议上作邀请报告1次；外国学者来访讲学或合作研究45人次。本实验室是中国教育部和日本学术振兴会《中日据点大学学术交流计划项目》吉林大学的执行单位。与国内著名大学和研究院所及大型企业合作研究开发。

以多学科交叉为特色，巩固地面机械仿生理论与技术研究的优势，拓宽研究领域；瞄准国际科技前沿，发展仿生理论体系和技术体系；创建一流学术队伍，培养国际上有影响的中青年学者，中青年研究人员实现博士化；承接国家及部省重大课题和企业大型工程项目，创造具有自主知识产权的仿生新技术；提高科技成果转化的能力，推广应用一批成熟的高技术产品；不断完善实验研究条件，达到或保持国际先进水平；增强对外开放能力，提高开放水平；加强对外学术交流及合作，积极主办和参加国际学术会议，扩大国际合作渠道和方式，加强国际学术影响。将本实验室建设成仿生理论与技术及农业机械化工程创新成果研发基地和高层次人才培养基地。