官名。唐高祖武德五年(622)改左御卫为左领军卫，置二员，从三品。协掌宫禁宿卫，凡翊府之翊卫、外府射声番上者，分配之; 凡分兵主守，则知皇城西面助铺及京城、苑城诸门。宋朝置为环卫官，无定员，无职掌，多以宗室为之，亦用为武臣赠典或武官责降散官。神宗元丰(1078—1085)改制，降为从四品。南宋多不除授。辽朝亦置，为加官。